まず良い講義に感謝！実務で使用されているSTM32F4チップを使用して組み込みシステムを経験した貴重な時間でした。一人でドローンを製作しようとしたら、何ヶ月もかかりにくかったでしょうが、クリスピ様と一緒に時間を途方もなく短縮でき、その過程も非常に簡単です。 STM32で使用するHALドライバーを体験して良かったし、さまざまなセンサーを使った経験、テレメトリを通じた無線通信、stm32内部のタイマー、pwm、interuptを使った経験を通じて、多くの内空を積み上げました。 それぞれの内容を学ぶのもとても良かったのですが、このすべての内容を一台統合してドローンという一つの対象を作っても良かったです。 講義を見てどれくらいクリスピ様が資料調査をたくさんして、内容を簡単に解放しようと努力したことが感じられました。おかげで学習者の立場で勉強しなければならない時間が大幅に減り、無駄な場所で時間を無駄にしなくてよかったです！