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가감속 테이블
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안녕하세요 선생님
PWM 주기 변경을 보고 가감속 테이블을 만들어서 테스트를 진행할려고 하는데 속도가 너무 빨라서 그런지 몰라서 점점 빨라지다가 동작이 멈춰버리는데 혹시 요령이나 방법을 알 수 있을까요?
드론-개발iotc
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ChrisP
インストラクター
안녕하세요!
PWM 주기를 런타임에서 실시간 변경할 때 강의에서 ARR값을 바꾸는데요,
ARR 대신 PSC를 바꿔가면서 해보시겠어요?
PSC 를 구하는 방법도 ARR과 비슷해서 강의를 잘 이해하셨으면 금방 하실 수 있을겁니다!