02-02 NavMesh 응용 캐릭터 멈춤 문제

강의 너무 이해가 잘돼요 감사합니다

캐릭터가 offMeshLink 앞에서 멈춥니다. 그 상태에서는 아무것도 안하고 그 자리에 가만히 있습니다.

앞에분이랑 비슷한 상황인데 점프도 안되고 아래로 떨어지는 거, 사다리타는거 다 안 돼요.

시작, 종료 지점 위치도 navigation 범위 안에 잘 있습니다

전에는 잘 됐는데 사다리 코드를 작성하니까 이렇게 됐어요

using System.Collections;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class OffMeshLinkClimb : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    private int offMeshArea = 3;
    [SerializeField]
    private float climbSpeed = 1.5f;
    private NavMeshAgent navMeshAgent;

    private void Awake()
    {
        navMeshAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    IEnumerator Start()
    {
        while ( true )
        {
            // IsOnClimb() 함수의 반환 값이 true 일 때
            yield return new WaitUntil(() => IsOnClimb());

            // 올라가거나 내려가는 행동
            yield return StartCoroutine(ClimbOrDescend());
        }
    }
    
    public bool IsOnClimb()
    {
        // 현재 오브젝트의 위치가 OffMeshLink 에 있는지
        if ( navMeshAgent.isOnOffMeshLink )
        {
            // 현재 위치에 있는 OffMeshLink 의 데이터
            OffMeshLinkData linkData = navMeshAgent.currentOffMeshLinkData;

            // 현재 OffMeshLinkData 가 true 면 수동 OffMeshLink, false 면 자동 OffMeshLink

            // 현재 위치에 있는 OffMeshLink 가 수동으로 생성한 것이고 장소 정보가 Climb 라면
            if ( linkData.offMeshLink != null && linkData.offMeshLink.area == offMeshArea )
            {
                return true;
            }
        }

        return false;
    }

    private IEnumerator ClimbOrDescend()
    {
        // 내비게이션 이동 일시 중지
        navMeshAgent.isStopped = true;
        // 현재 위치에 있는 OffMeshLink 시작/종료 위치
        OffMeshLinkData linkData = navMeshAgent.currentOffMeshLinkData;
        Vector3 start = linkData.startPos;
        Vector3 end = linkData.endPos;
        // 오르내리는 시간 설정
        float climbTime = Mathf.Abs(end.y - start.y) / climbSpeed;
        float currentTime = 0.0f;
        float percent = 0.0f;
        
        while ( percent < 1 )
        {
            // deltaTime 만 더하면 무조건 1초 뒤에 1퍼센트가 되기 때문에 climbTime 변수를 연산해서 시간을 조절
            currentTime += Time.deltaTime;
            percent = currentTime / climbTime;
            // 시간 경과에 따라 오브젝트 위치 변경
            transform.position = Vector3.Lerp(start, end, percent);

            yield return null;
        }

        // OffMeshLink 를 이용한 이동 완료
        navMeshAgent.CompleteOffMeshLink();
        
        // 내비게이션 이동 다시 시작
        navMeshAgent.isStopped = false;
    }
}