ABC 상전류 측정
올려주신 HSI 핀맵을 보니까 '소형 BLDC 모터의 홀센서 값' 인식하는게 아니라 'abc 상전류 측정'이라고 되어있네요..
제공된 코드는 소형 BLDC 모터에 내장된 홀센서의 출력 값을 인식해서 제어하는게 아니라 저전력 키트에 내장된 션트저항을 통해 제어하는건가요?
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안녕하세요, 제어쟁이입니다.
핀맵 PA0, PA1, PA2는 홀센서 입력이 아니라 ABC 상전류 측정용 ADC 입력입니다.
강의 코드에서 BLDC 구동 자체는 PD0, PD1, PD2로 들어오는 홀센서 신호를 기준으로 동작합니다.
즉, 홀센서의 상태 변화(라이징/폴링 엣지)를 감지해서 현재 로터 위치 섹터를 판단하고, 그에 맞게 6-step 구동을 수행하는 구조입니다.
반면에 PA0, PA1, PA2에서 측정하는 상전류는 모터 제어를 하기 위한 용도라기보다는, 션트 저항을 통해 전류를 측정하고 과전류 상태를 감지하거나 Fault 처리를 하기 위한 용도로 보시면 됩니다.
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