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HAL、CubeMX、TrueSTUDIOを活用したSTM32F4無料講座

PWMでSG90サーボ、ブザー、DCモータ駆動

서보모터 제어

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안녕하세요 강사님! 강의를 듣고 따라해보다 잘 안되는 부분이 있어 질문드립니다ㅠㅠ

제 개인 보드로 서보모터를 제어할려고 강의를 따라해봤는데 서보모터가 반응이 없습니다. 저는 stlink가 내장되어 있는 보드를 사용해서 그냥 usb로 노트북에 연결해서 전원을 연결해 주었는데 혹시 이 전원이 부족해서 그런 것일까요??

만약 그렇다면 해결방법은 어떻게 되는지 궁금합니다!

참고로 제 보드는 stm32f429zi discovery 보드입니다

ciot드론-개발

回答 1

インストラクター

안녕하세요!

usb전원으로 일반적인 서보모터 하나 구동하는데에는 문제없습니다.

우선 PWM 출력이 잘 나오는지를 확인해보셔야 할 것 같은데요,

오실로스코프 등으로 파형을 관찰해보시기 바라고,

잘 나온다면 사용하시는 서보모터의 입력 펄스폭을 확인하셔서 그에 맞게 PWM이 잘 출력되고 있나 확인해보셔야 할 것 같습니다.

또한 5V 동작인지 3.3V 동작인지도 확인하셔서 해당 전압이 잘 인가되었는지도 확인해보세요.

質問者

답변 감사합니다. 한번 오실로스코프로 찍어봐야겠네요!

インストラクター

네 그럼 금방 문제를 찾으시기 바랍니다~

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