유효한 JWT 토큰이 없습니다

UsernamePasswordAuthenticationToken authenticationToken = new UsernamePasswordAuthenticationToken(signIn.userId(), registerUser(signIn.password()));

                    Authentication authentication = authenticationManagerBuilder.getObject().authenticate(authenticationToken);
                    SecurityContextHolder.getContext().setAuthentication(authentication);

                    String jwt = tokenProvider.createToken(authentication);

                    HttpHeaders httpHeaders = new HttpHeaders();
                    httpHeaders.add(JwtFilter.AUTHORIZATION_HEADER, "Bearer " + jwt);

위 코드에서 [authentication] 부분에 아래와 같은 오류가 발생합니다.

org.springframework.security.authentication.BadCredentialsException: 자격 증명에 실패하였습니다.

어떻게 처리하면 되는지 잘 모르겠습니다...

이 문제에 대해 아시는 분들은 저에게 도움 부탁드립니다 ㅜㅜ