함수 객체 질문

파이썬 중급 강의를 듣고 있어요. 강의에는 없는 것인데 혹시 파이썬으로 칼만필터 프로그램밍을 하고자 여쭙니다. 관련된 예제 데이타와 샘플 프로그램을 구하고자 합니다. 가능한지요?