리프레쉬로 리프레쉬 토큰 재발급 상황

엑세스는 만료되어도 리프레쉬토큰이 살아있어서 자동발급이 되는데,리프레쉬토큰은 만료되면 리프레쉬로 리프레쉬 재발급이 불가능 할 거고, 리프레쉬 만료전에 다시 재요청을 해야할 텐데만료가 임박한것을 어떻게 감지하고 리프레쉬 재발급요청을 하는지가 궁금합니다보통은 엑세스 재발급받을 때 리프레쉬도 같이 넣어주는 방식이었던 것 같아서요