텔레메트리 통신 연결 문제
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gcs 로 텔레메트리와 연결 하는부분 하는중에 gcs와 컴퓨터는 연결이 되는데 드론에 전원 넣자마자 잠깐 FC로 데이터를 받는중 이라고 나오면서 그 뒤로 NO DATA FROM FC 라고 나옵니다. 이건 제 코드의 문제일까요? 코드를 그대로 했는데 안되서 질문남깁니다!
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안녕하세요!
GCS에 NO DATA FROM FC 라고 뜨는 이유는
1. 데이터를 아예 받지 못했거나,
2. 데이터 프로토콜대로 수신되지 않았거나
둘 중 하나입니다.
1번의 경우는 FC의 텔레메트리와 GCS의 텔레메트리 간 무선 연결이 잘 안되어있는 경우일텐데요,
먼저 GCS로 데이터를 수신하는걸 하기 전에 8-1 챕터대로 했을때 GCS 없이 PC 터미널 프로그램으로만 통신이 잘 되는지를 먼저 확인해보시기 바랍니다.
또한 이전에는 잘 되다가 간혹 텔레메트리 간 연결이 잘 안되는 경우도 있기 때문에, 텔레메트리에 초록색 LED가 깜빡거리지 않고 잘 켜져있는지도 확인해보세요. 만약 잘 연결이 안되서 깜빡거린다면 텔레메트리에 전원을 뺐다가 다시 넣기를 반복해보세요. 그럼 연결이 될 겁니다.
한번 확인해보시고 잘 안되면 다시 댓글부탁드립니다~
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