Roll과 Pitch 값은 선생님 영상과 비슷하게 0 부근 위아래로 나옵니다. 그런데 Yaw값은 영상은 15000 정도인데 저는 30000으로 출력됩니다. 괜찮을까요?

안녕하세요! 네 Yaw 값은 지자계의 값이기 때문에 헤딩 방향에 따라 저와 다른 값이 나올 수 있습니다.
헤딩을 회전시켰을때 값이 잘 변하면 됩니다. 그걸 한번 확인해보세요~

네 그럼 앞으로도 즐거운 개발 되시기 바랍니다~ :)

예, Yaw 값은 잘 변합니다. 그럼 계속 진행하겠습니다. 감사합니다^^

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시리얼 플로터에서 YAW 값이 30000 정도 나옵니다.