좌표계 변환 행렬이랑 srt 변환 행렬

Question

좌표계 변환 행렬이랑 srt 변환 행렬이랑 무슨 차이인가요 local space에서 world space로 변할때는 srt 변환 행렬을 사용하고 local space에서 그 부모인 또 다른 local space로 변환할때는 좌표계 변환행렬을 사용하는 건가요

Rookiss · Answer

네 이해하신게 맞습니다. 좌표계 변환은 말 그대로 '좌표계 기준'이 바뀌는 것이고 SRT는 Scale, Rotation, Translation을 적용해 실제 위치가 바뀌는 것이고 결과적으로 local -> world 변환 효과를 보겠죠

communityai8509 · Answer

안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. ellwood2000님이 질문하신 좌표계 변환 행렬과 SRT 변환 행렬의 차이에 대해 설명드리겠습니다. 일반적으로 로컬 공간에서 월드 공간으로 변환할 때는 일반적으로 SRT(Scale, Rotation, Translation) 변환 행렬을 사용합니다. SRT 행렬은 오브젝트의 크기, 회전, 위치를 변환하여 월드 좌표계로 맵핑하는 데 사용됩니다. 반면에, 좌표계 변환 행렬이라는 용어는 보다 일반적인 변환을 의미할 수 있으며, 특정 부모의 로컬 공간을 기준으로 다른 로컬 공간으로 변환할 때 사용될 수 있습니다. 이는 부모 오브젝트의 변환 상태를 자식 오브젝트에 적용하는 과정에서 발생하는 변환입니다. 비슷한 주제로 논의된 기존 질문을 공유해드립니다: - 좌표계 변환 행렬 강의 질문있습니다. : 해당 토론에서는 벡터와 행렬간의 변환 및 SRT 행렬의 구성 요소에 대해 다루고 있습니다. 이 답변들이 도움이 되시길 바라며, 더 궁금한 사항이 있으시다면 추가 질문 부탁드립니다. 저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다. 현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏 추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.