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  • CNN, RNN, Seq2Seq, Word Vector, Transformer ๋“ฑ ์ฃผ์š” ๋”ฅ๋Ÿฌ๋‹ ๋ชจ๋ธ๋“ค์„ ๊ฐœ๋…์ ์œผ๋กœ ์‹ฌ๋„์žˆ๋Š” ๋™์‹œ์— ๋ฐ‘๋ฐ”๋‹ฅ๋ถ€ํ„ฐ์˜ ๊ตฌํ˜„์„ ํ†ตํ•ด์„œ ์™„๋ฒฝํžˆ ์ดํ•ดํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

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1) multi-modal perception

2) general-purpose navigation

3) mobile manipulation 

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          Jang Jaehoon

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