readable_code::CMake - Fancy하게 C++ Project 만들기

안녕하세요, 개발대장 양은성입니다.

"C++ 현업에서는 어떻게 개발하나요?"
"토이 프로젝트 말고 실제 제품은 어떻게 만드나요?"

이런 질문 많이 받아서 세미나 했습니다.
앞부분 공개합니다.

세미나 영상 (앞부분 공개)

솔직히 저도 처음엔 몰랐습니다.

학교에서 배운 대로 했다가 많이 터졌습니다.
예외 던졌다가 시스템 죽고.
메모리 할당했다가 실시간 깨지고.
스레드 만들었다가 레이스 컨디션 나고.

로봇 회사랑 자율주행 회사에서 양산 제품 만들면서 삽질 많이 했습니다.
그때 몸으로 체득한 것들 풀었습니다.

세미나 영상 보러가기 →

더 깊이 알고 싶으시면

Production C++ Framework Guide

왜 이렇게 해야 하는지, 왜 저렇게 하면 안 되는지.
24개 주제로 정리했습니다.

얼리버드 진행중 (1월 2일까지)
₩129,000 → ₩96,750 (25% 할인)

가이드 보러가기 →

실제 코드가 궁금하시면

Production Playground for C++

가이드라인 그대로 구현한 코드입니다.
직접 돌려보실 수 있습니다.

₩499,000

코드 보러가기 →

이 구현체 기반으로 로보틱스 프레임워크와 SLAM 프레임워크도 만들 예정입니다.

저처럼 삽질하지 마시고 가져가세요.

커뮤니티: 인공지능 다스리기 오픈채팅방

감사합니다.

개발대장 양은성 드림
(주)HolyGround

안녕하세요, 개발대장 양은성입니다.

ROS 걷어내고 순수 C++로 프로덕션 만들어본 적 있습니다.

두 번 했습니다.

로봇 회사에서 한 번, 자율주행 회사에서 한 번.

첫 번째는 6개월 걸렸습니다.

두 번째는 훨씬 빨랐습니다.

뭘 해야 하는지 알았으니까요.

얻는 것

• 환경 셋업부터 CI까지, 어디서 삽질하는지 미리 압니다

• 에러 처리, 메모리 관리, 동시성 설계 기준이 잡힙니다

• "왜 이렇게 해야 하는지" 알면 도구가 바뀌어도 적용됩니다

코드 아닙니다. 조건을 이해하면 삽질 시간이 줄어듭니다.

얼리버드

정가: ₩129,000

할인가: ₩96,750 (25% 할인)

마감: 1월 2일까지

Production C++ Framework Guide 보러가기 →

감사합니다.

개발대장 양은성 드림

(주)HolyGround

안녕하세요, 개발대장 양은성입니다.

ROS2로 프로토타입 만들고 제품화하려다 막힌 적 있으신가요?

저도 그랬습니다.

왜 이 세미나를 준비했나요?

실외 배송로봇 인지시스템을 ROS2로 만들었어요.
프로토타입은 잘 돌아갔습니다.

그런데 제품화하려니까 문제가 터졌어요.

• 임베디드에서 리소스가 부족했습니다

• 실시간 처리에서 오버헤드가 병목이 됐습니다

• 라이센스 문제로 오픈소스도 못 썼습니다

결국 ROS2를 걷어내고 순수 C++로 다시 만들어야 했어요.

10년 넘게 이런 삽질을 반복하면서 배운 것들이 있습니다.
책에 안 나와요. 터져봐야 압니다.

세미나에서 배우는 것

Part 1: ROS에서 프로덕션으로의 현실 (30분)

ROS로 프로덕션 갈 때 실제로 겪는 문제들을 공유합니다.

• 라이센스 문제로 못 쓰는 오픈소스들

• 임베디드에서 터지는 리소스 문제

• 실시간 처리에서 병목이 되는 오버헤드

Part 2: 프로덕션 코드 고려사항 (50분)

프로덕션 코드를 만들 때 고려해야 할 설계 기준을 다룹니다.

• 에러 처리: 예외 vs Result, 임베디드에서 왜 예외를 쓰면 안 되는지

• 타입 안전성: 단위 실수를 컴파일 타임에 잡는 법

• 메모리 관리: 실시간 루프에서 new 부르면 안 되는 이유

• 멀티스레드 동시성: 데드락 없이 안전하게 동시성 처리하는 패턴

• 로깅/프로파일링: 프로덕션에서 문제 터졌을 때 원인 찾는 전략

• 의존성 관리: 외부 라이브러리 관리하는 패턴

Part 3: 도구 및 라이브러리 선택 (20분)

프로덕션에서 검증된 도구와 피해야 할 패턴을 공유합니다.

Part 4: Q&A (20분)

실시간 질문 답변

세미나 정보

제목: 왜 우리는 ROS를 걷어냈는가: 10년차 아키텍트의 프로덕션 프레임워크 가이드

일시: 2025년 12월 20일 (토) 20:00 - 22:00 (120분)

장소: 온라인 (Zoom)

참가비: 99,000원

참가자 혜택: 가이드라인 정리 콘텐츠 제공

Fruit: Production Playground for C++

세미나에서 다루는 가이드라인을 실제로 구현한 코드입니다.

포함 내용:

• 프로덕션용 Core 라이브러리 (에러 처리, 단위 시스템, 동시성, 메모리 풀, 로거/프로파일러 등)

• 확장 가능한 빌드 시스템 (CMake Presets)

• 자동화된 품질 검증 시스템 (포맷팅, 정적 분석, 테스트, 커버리지)

• CI/CD 파이프라인 (GitHub Actions)

• 4개 센서 실시간 퓨전 데모 애플리케이션

가격: 499,000원 → 399,200원 (얼리버드 20%)

얼리버드 마감: 이번주 토요일 자정

추가 혜택: 구매자 선착순 20명 - 세미나 무료 참가

Fruit 상세 보기 →

이런 분들께 추천합니다

• ROS로 프로토타입 만들고 제품화에서 막힌 경험이 있는 분

• 순수 C++로 프로덕션 코드를 만들어야 하는 분

• 임베디드나 실시간 시스템에서 C++ 개발하는 분

• 프로덕션 코드 설계 기준이 궁금한 분

마지막으로

구현 코드가 아니라 가이드라인을 다룹니다.

뭘 써야 하고 뭘 피해야 하는지.
어떤 걸 고려해야 프로덕션에서 안 터지는지.

2시간 투자로 10년치 삽질을 건너뛰세요.

세미나 신청하기 →

질문 있으시면 언제든 연락주세요.

이메일:yes@holyground.world

커뮤니티:리더블코드 오픈채팅방

감사합니다.

개발대장 양은성 드림
(주)HolyGround

P.S. Fruit 구매 시 선착순 20명 세미나 무료 참가 혜택이 있습니다. 구매 후 오픈채팅방에서 말씀해주세요!

안녕하세요, 개발대장 양은성입니다.

오늘 저녁 8시에 AI 협업 개발 시스템 무료 세미나를 진행합니다.

마지막 안내드립니다.

왜 이 세미나를 준비했나요?

저도 처음엔 ChatGPT한테 "이거 만들어줘" 하면서 썼어요.

근데 매번 다른 결과 나오고, 오늘 React 쓰다가 내일 Vue 쓰고.
검토하는 시간이 개발 시간보다 더 오래 걸리더라고요.

2년 동안 삽질하다가 깨달은 게 있어요.

AI한테 필요한 건 "맥락"이에요.

프로젝트가 뭔지, 코드 스타일이 뭔지, 이전에 뭘 했는지.
이런 맥락이 없으니까 매번 제멋대로 짜는 거예요.

그래서 시스템을 만들었어요.

세미나에서 배우는 것

5가지 핵심 원리

1. AI한테 맥락을 주는 법

• 문서로 프로젝트 전체 구조 알려주기

• 같은 요청을 해도 항상 같은 품질로

2. 역할을 나눠서 전문성 높이는 법

• 26개 전문 에이전트가 각자 책임 영역에서만 일하기

• 명확한 경계가 예측 가능한 결과 생성

3. 반복 작업 자동화하는 법

• 명령어 하나로 설계부터 검증까지 자동 실행

• AI가 개입 없이 혼자서 작업 완료

4. AI가 스스로 품질 검증하게 하는 법

• 테스트 돌려서 내가 확인 안 해도 되게

• 수동 확인 없이 객관적 품질 보장

5. 일관된 프로세스 만드는 법

• 누가 해도 같은 품질 나오게

• 반복 가능한 성공 패턴

라이브 데모

C++ 유틸리티 함수를 10분 안에 실시간으로 개발합니다.

설계부터 구현, 테스트, 검증까지 전부.
실제로 작동하는 모습을 직접 보여드려요.

이미 쓰고 있는 분들 후기

"설계부터 실행까지 전체 과정이 자동으로 실행되어 개입 없이 혼자서 작업을 완료했습니다. AI가 컨텍스트를 읽고 판단하며 하나의 개발자처럼 작동했습니다."

"문서로 컨텍스트 관리하는 거 정말 너무 좋은 것 같습니다. 구조를 잡기가 어려운 건데 구조만 잡으면 전부 적용 가능해서 생산량이 확 오르죠"

Before: 매번 지시하고, 내가 붙어있어야 하고, 결과는 들쭉날쭉

After: AI가 혼자 알아서, 스스로 컨텍스트 파악하고, 항상 같은 품질

세미나 정보

일시: 2025년 11월 15일 (토) 20:00 - 22:00 (120분)

장소: 온라인 (Zoom)

비용: 완전 무료

정원: 선착순 100명

등록:지금 바로 등록하기

이런 분들께 추천합니다

• AI 도구를 쓰지만 매번 다른 결과에 지친 분

• 팀 전체의 AI 협업 체계를 만들고 싶은 리더

• 혼자서 더 많은 프로젝트를 수주하고 싶은 프리랜서

• AI 시대에 경쟁력 있는 개발자가 되고 싶은 분

마지막으로

세미나만 들어도 바로 적용 가능해요.

원리만 알아도 쓸 수 있게 만들었거든요.

2시간 투자로 평생 쓸 수 있는 시스템 배워가세요.

지금 등록하기 →

그럼 오늘 저녁 8시에 뵙겠습니다.

감사합니다.

개발대장 양은성 드림
(주)HolyGround

안녕하세요,

C++로 멀티스레드를 배워야 하는 분들께 드립니다.

이런 고민 하고 계시죠?

• "멀티스레드 써야 한다는데 어디서부터 배워야 할지 모르겠어"

• std::thread, mutex 사용법은 봤는데 실무에 어떻게 적용하지?

• 책이나 강의는 이론만 나오고, 실전 예제는 너무 복잡해

저도 막막했는데, 실무 패턴을 제로베이스부터 직접 구현하며 배우니 "아, 이래서 이렇게 쓰는구나" 이해가 되더라고요.

혹시 도움이 될까 해서 제로베이스부터 ThreadPool, Scheduler, Pipeline을 직접 만들어보는 가이드를 정리했습니다:

→ 더 자세한 내용 보기

"왜 condition_variable이 필요한가?", "워커 스레드는 몇 개 만들어야 하나?" 같은 질문에 직접 구현하며 답을 찾아갑니다. API 문서만 보던 것과는 완전히 다른 이해가 됩니다.

질문이나 궁금한 점 있으시면 언제든 연락주세요.

감사합니다, 개발대장 양은성

안녕하세요,

혹시 3개월 전 본인이 짠 코드를 못 알아보거나, 버그 하나 고치는데 며칠씩 야근하신 적 있으신가요?

이런 상황 많이 겪으시죠?

• Clean Code, 디자인 패턴 공부했지만 실무에 어떻게 적용할지 막막함

• 코드 리뷰 때 스타일 논쟁만 하다 시간 다 가고, 정작 로직 리뷰는 못 함

• "이거 건드리면 어디가 터질지 몰라" 레거시 코드 두려움

•  

저도 같은 어려움을 겪었는데, 읽기 좋게 짜면 모든 게 정리된다는 사실을 깨달았습니다.

혹시 도움이 될까 해서 10년 실무 경험을 압축한 무료 학습 자료를 공유드립니다:

→ 리더블 프로그래밍: 읽기 중심 개발 방법론

47개 원칙을 체계적인 순서로 배우면, 생산성 4배, 버그 수정 70% 단축, 정시 퇴근이 가능합니다. 자동화부터 아키텍처까지 어디서부터 시작할지 명확한 로드맵과 함께요.

질문이나 궁금한 점 있으시면 언제든 연락주세요.

감사합니다, 개발대장

안녕하세요,

C++ 개발을 하시는 분들이 가장 자주 겪으시는 고민 중 하나가 메모리 관리일 텐데요.

저도 예전에 segfault와 메모리 누수 때문에 새벽에 긴급 전화를 받으며 서버실을 뛰어다녔던 기억이 있어서요. 아무리 스마트 포인터를 쓰고 주의해도 어디선가 터지는 메모리 버그들... 정말 스트레스였죠.

최근에 실무에서 검증된 "Pre-allocation First" 전략을 중심으로 체계적인 메모리 관리 가이드를 정리해봤는데, 혹시 도움이 될까 해서 공유드려요. 단순히 문법 설명이 아니라:

• "언제 스택을 쓰고 언제 힙을 써야 하는지"

• "메모리 풀이 필요한 상황을 어떻게 판단하는지"

같은 실무 판단 기준들을 중심으로 만들었습니다.

https://www.holyground.world/marketplace/seed/0bef2272-3377-448f-9fc0-dce02310910c

메모리 관련해서 궁금한 점 있으시면 언제든 답장 주세요. 같은 고생을 해본 사람으로서 도움이 되고 싶습니다.

좋은 하루 되세요!

개발대장 드림

안녕하세요,

솔직하게 얘기해볼게요.

6개월 전에 내가 짠 코드 보면서

"이거 누가 짠 거지?"라고 생각하고 계시죠?

저도 그랬어요.

매번 똑같은 패턴:

1. "이 변수는 뭐하는 거였지?"

2. "이 함수는 왜 이렇게 복잡하게 짰지?"

3. "이 로직 이해하려면 몇 시간 걸릴까?"

4. 결국 다시 짜는 게 빠르다는 결론...

이런 삽질을 10년 넘게 했네요.

그래서 만들었어요.

"진짜 읽기 좋은 코드 좀 짜자"는 마음으로.

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궁금한 거 있으면 언제든 답장 주세요.

감사합니다.