
Arm 아키텍처와 리눅스 커널 인터페이스 - 저자직강
김동현 (Austin Kim)
Arm 아키텍처(Armv8-A)와 리눅스 커널 인터페이스의 핵심을 "시스템 소프트웨어 개발을 위한 Arm 아키텍처의 구조와 원리"의 저자가 제대로 잡아드립니다!
중급이상
Linux, linux-kernel, armv8





리디
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리눅스 기초
ROS 기초
안녕하십니까
울산대학교 스마트특성화기반구축 사업단입니다.
"ROS기반 로봇 운영" 수강생을 모집합니다.
교육 과목 : ROS기반 로봇 운영
교육 기간 : 2024년 8월 5일 ~ 8월 16일
교육 시간 : 이론 - 비대면 12H
실습 - 대면 12H
실습 장소 : 울산대학교 7호관
강사 : 이성민 교수님( 제주대학교 , 기계시스템공학과)
교육비 : 전액 무료
수료증 발급 : 80%이상 출석 시 수료증 발급
강의 내용
이론 (온라인)
ROS 개념 및 필요성(3h)
ROS 구성 요소 학습(3h)
가상 환경을 활용한 Linux (Ubuntu) 학습 및 실습(3h)
Linux환경에서 ROS구축 및 예제 학습(3h)
실습
실습
(8월 12일) : ROS를 활용한 Gazebo 시뮬레이션(6h)
(8월 13일) : ROS를 활용한 SLAM 시뮬레이션(6h)
학습 대상은
누구일까요?
리눅스 초보자
로봇 공학 초보자
선수 지식,
필요할까요?
리눅스
전체
12개 ∙ (9시간 26분)
해당 강의에서 제공:
1. Introduction
43:30
2. ROS의 필요성
47:11
3. ROS 기능 및 용어정리 (1)
47:56
4. ROS 기능 및 용어정리 (2)
40:28
5. ROS 설치 1
37:46
6. 리눅스 기초
01:14:35
7. ROS 설치 2
34:02
8. ROS Nodes 이해
46:24
9. ROS Topics 이해
01:05:06
전체
6개
5.0
6개의 수강평
수강평 4
∙
평균 평점 5.0
수강평 1
∙
평균 평점 5.0
수강평 2
∙
평균 평점 5.0
수강평 2
∙
평균 평점 5.0
수강평 1
∙
평균 평점 5.0
무료
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