FreeRTOS 프로그래밍 2 - 실무 고장 40가지로 익히는 RTOS 설계와 디버깅

강의를 마치면 얻게 되는 것

가끔 멈추는 RTOS 코드를 감이 아니라 증거로 진단하고 고치는 힘. 화면의 숫자, 디버거, 로그로 원인을 좁히고, 고친 뒤에는 같은 조건에서 다시 확인하는 습관이 남습니다.

실습 코드는 C 언어로 작성한 FreeRTOS 프로젝트이고, stm32 보드(STM32F429I-DISC1)에서 돌리며, 결과는 lvgl로 그린 LCD 화면의 숫자로 확인합니다. rtos를 처음 배우는 강의가 아니라, 동작은 하는데 가끔 멈추는 코드를 다루는 강의입니다.

"가끔 멈춥니다. 디버거로 보면 멀쩡합니다."

RTOS 고장은 대부분 이렇게 찾아옵니다. 매번 멈추면 차라리 쉽습니다. 몇 시간에 한 번, 특정 순서로 눌렀을 때만, 로그를 넣으면 사라지는 고장은 코드를 아무리 다시 읽어도 보이지 않습니다.

그래서 많은 개발자가 지연 시간을 늘리고, 우선순위를 바꾸고, 대기를 무한으로 바꿔 봅니다. 증상은 잠시 사라지지만 왜 고쳐졌는지 설명할 수 없는 수정은 다른 곳에서 다시 터집니다.

이 강의의 목표는 원인을 증거로 설명할 수 있는 수정입니다.

임베디드 면접에서 실제로 나오는 질문들

"우선순위 역전이 뭔가요?" "ISR 안에서는 왜 FromISR API를 써야 하나요?" "스택이 넘친 걸 어떻게 알아내나요?" "워치독이 있는데 왜 시스템이 멈춘 채로 남나요?"

책으로 외운 답은 꼬리 질문 하나에 무너집니다. 이 강의에서는 이 고장들을 보드에서 직접 일으키고, 숫자로 원인을 확인한 뒤 고칩니다. 면접장에서 "제가 재현해 보니 이렇게 됐습니다"라고 답할 수 있게 됩니다.

모든 장이 같은 순서로 진행됩니다

각 장은 실무에서 실제로 만나는 고장 하나를 다룹니다. 고장이 든 빌드와 고친 빌드를 같은 보드에서 차례로 실행하고, 두 결과를 숫자로 비교합니다.

이런 걸 배워요

이 강의만의 특징

실제 강의 화면

18년 현장 강의 노하우

2008년부터 삼성전자, LG전자, SK하이닉스, 현대모비스 등 기업과 기관에서 개발자들을 가르쳐 왔습니다. 이 강의는 현장에서 다뤄 온 RTOS 고장 유형을 보드 하나에서 누구나 재현할 수 있게 다시 구성한 것입니다.

FreeRTOS를 써 봤다면, 이제 고장을 잡을 차례입니다

태스크와 큐는 만들 수 있지만, 가끔 멈추는 문제 앞에서 어디부터 봐야 할지 막막했던 분을 위한 강의입니다. 1편(FreeRTOS 프로그래밍)에서 API를 익혔다면, 2편에서는 그 API가 실무에서 어떻게 고장 나는지를 다룹니다.

임베디드 직무를 준비하고 있다면, 1편으로 API를 익히고 2편으로 그 API가 실무에서 어떻게 고장 나는지를 겪어 보세요. 현업 개발자가 몇 년에 걸쳐 하나씩 만나는 고장을 40개 장, 약 14시간 30분에 모았습니다.

실습 환경

관련 기술: FreeRTOS · rtos · stm32 · C · lvgl

자주 묻는 질문

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