FreeRTOS 프로그래밍 2 - 실무 고장 40가지로 익히는 RTOS 설계와 디버깅

RTOS 코드가 가끔 멈추는데, 어디서부터 봐야 할지 막막하셨나요? STM32 보드에서 실제로 벌어지는 고장 40가지를 일부러 재현하고, 화면 숫자·디버거·로그 같은 증거로 원인을 찾아 고치는 과정을 끝까지 함께합니다.