차량 사이버보안 위협 분석 및 위험 평가 (TARA)

Security Goal을 적으려면 Asset/Security Property에 맞는 방어를 위한 기능을 구현 또는 도입해야 할것 같은데, 방어 기능 또는 알고리즘을 정리해놓은 자료 같은게 있을까요?