임베디드 시스템의 본질 - 기본편 (Embedded Systems Essentials)

리눅스 설치부터 로봇 제어까지, 임베디드 개발의 전체 흐름을 한 번에 경험하는 입문 강의 임베디드를 시작하려고 하면 어디서부터 손대야 할지 막막해집니다. 이 강의는 그런 분들을 위해 PC 한 대에서 시작해 로봇을 움직이기까지의 전체 흐름을 한 번에 경험할 수 있도록 구성되었습니다. 리눅스 설치와 기본 설정, 라즈베리파이 준비 과정부터 회로도와 데이터시트 읽기, 기본 통신 인터페이스 실습까지 다루며, 깊이보다는 전체 구조를 이해하는 데 집중합니다.

(5.0) 수강평 15개

수강생 59명

난이도 초급

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먼저 경험한 수강생들의 후기

먼저 경험한 수강생들의 후기

5.0

5.0

박지수

31% 수강 후 작성

혼자 이렇게 프로그램부터 공부하려고 하면 어디서부터 공부해야하는지 모르겠고 자세하게 알려주는 사람도 없어서 어려움을 겪었습니다. 하지만 이 강의는 프로그램 다운법부터 시작해서 디테일한 부분을 잘 설명해주시니 혼자 공부함에도 어려움 없이 공부할 수 있었습니다. 또한 왜 이 부분에서 이렇게 진행해야 하는지 등 몇 가지 선택지에서 왜 이걸 골라야하는지를 명확하게 설명해주셔서 '그렇게 하길래 나도 그랬는데?'가 아니라 아직 조금 엉성하지만 그래도 나름의 이유를 붙여 설명할 수 있게 되었습니다.

5.0

박규현

100% 수강 후 작성

임베디드 시스템을 혼자 공부하다 보니 중요한 포인트나 팁같은게 있으면 늘 좋겠다고 생각했었습니다. 그런데 이 강의에서 현업자의 시선으로 명확하게 기본 원리부터 차근차근 설명해주셔서 좋았습니다. 또한 요즘은 AI가 흔하게 사용되며 손쉽게 지식을 얻을 수 있는 세상이라고 느끼는데요, 체계적으로 기본기부터 알려주신 덕에 날리며 공부했던 시간들을 되돌아보고 부족했던 기초를 탄탄하게 자리잡을 수 있었던 시간이었던 것 같습니다.

5.0

두랄루돈

100% 수강 후 작성

임베디드를 공부하면서 막막했는데, 이 강의를 통해 전체적인 흐름을 이해하는 데 많은 도움이 되었습니다. 리눅스 환경 구성부터 GPIO, UART, SPI 같은 기본 인터페이스까지 직접 실습해보면서 임베디드 시스템이 어떻게 동작하는지 감을 잡을 수 있었습니다. 단순히 따라 하는 실습이 아니라 개념과 실제 동작을 연결해 이해할 수 있어서 좋았고, 입문자가 기초를 다지기에 적합한 강의라고 느꼈습니다.

수강 후 이런걸 얻을 수 있어요

  • 리눅스 설치부터 개발에 필요한 기본 환경을 스스로 구성할 수 있습니다. (BIOS 설정, OS 설치, 기본 개발 도구 셋업 포함)

  • 라즈베리파이 기반 임베디드 개발 환경을 혼자서 준비하고 실행할 수 있습니다.

  • 회로도, 데이터시트, 빵판을 보고 기본적인 하드웨어 구성을 이해할 수 있습니다.

  • GPIO, UART, PWM, I2C, SPI의 개념과 사용 목적을 구분하고 직접 제어해볼 수 있습니다.

  • 센서·모터를 제어하는 간단한 로봇을 직접 동작시키며 임베디드 시스템의 전체 흐름을 이해합니다.

리눅스부터 로봇까지
구조로 이해하는 임베디드

코드를 넘어, 하나의 시스템을 완성하는 경험



펌웨어, RTOS, 임베디드 리눅스...

수많은 갈림길 앞에서
어디로 가야할 지 고민하고 있나요? 🤔


하지만 임베디드 개발의 본질은 하나입니다.

'컴퓨터 구조에 대한 이해'

'하드웨어를 제어하는 원리'


본질을 이해하는 것이, 가장 빠르게 성장하는 지름길입니다.


지금, 이 강의를 들어야 하는 이유


임베디드 시스템 본질
한발짝 더 가까이 다가갑니다.



check 1.

로봇 프로젝트로 경험하는
'코드 밖 실전 문제'

"분명 코드는 맞는데, 왜 로봇은 제멋대로 움직일까요?"
화면 속 코드가 현실의 하드웨어와 만나는 순간, 진짜 개발은 시작됩니다.

불안정한 전원, 부정확한 센서 값, 미세한 기계적 오차와 같은 '코드 밖의 문제'를 직접 해결하는 경험을 통해, 여러분 실무에 한 단계 더 가까이 다가갈 수 있습니다.



check 2.

하드웨어 개발 필수 지식:
5대 핵심 프로토콜 완전 정복

처음 보는 센서의 100페이지짜리 데이터시트 앞에서 막막했던 경험, 있으신가요?

GPIO, UART, PWM, I2C, SPI는 모든 부품과 소통하는 '5개의 표준 언어'입니다. 이 강의는 각 프로토콜의 동작 원리를 신호를 직접 분석하며 파고듭니다. 이 원리를 알면, 데이터시트의 어떤 부분을 읽고 코드로 옮겨야 할지 분석하고 제어하는 힘이 생깁니다.


check 3.

C언어의 장벽을 넘어
Python으로 경험하는 임베디드

C언어의 포인터, 메모리 문제와 씨름하다 정작 임베디드 개발의 재미를 놓치고 있진 않나요?

이 강의는 의도적으로 Python을 선택했습니다. 복잡한 문법은 잠시 잊고, 오직 '소프트웨어가 하드웨어를 제어하는 구조' 그 자체에 온전히 집중하기 위함입니다. 시스템의 전체 구조를 먼저 이해하고 나면, 나중에 만나는 C언어를 배울 때 훨씬 빠르게 흡수할 수 있습니다.


리눅스부터 로봇까지,
탄탄한 실습으로 완성하는 커리큘럼

임베디드 시스템 개요 및 학습 로드맵

본 섹션에서는 임베디드 엔지니어링의 높은 진입 장벽을 분석하고, 코린이 구조대(JCRT)의 학습 목표와 과정을 소개합니다. 펌웨어, RTOS, 범용 OS, 호스트 환경 등 임베디드 소프트웨어의 핵심 영역을 개괄적으로 다루며, 학습자들이 전체적인 개발 흐름을 이해하도록 돕습니다.

Host 설치(부팅디스크, 부트로더, Ubuntu)

본 섹션에서는 임베디드 개발을 위한 기본 환경으로 Ubuntu 설치 및 설정을 진행합니다. 부팅 디스크 생성, 부트로더 개념 이해, 그리고 Ubuntu 설치 및 기본 패키지 설정까지, 개발의 첫 단계를 탄탄하게 다집니다.

라즈베리파이 개발 환경 설정 및 연동

라즈베리파이의 부팅 구조와 SD카드 역할을 이해하고, Ubuntu 환경에서 개발을 위한 SD카드 이미지를 제작합니다. SSH를 이용한 원격 접속 및 VSCode 연동을 통해 호스트와 타겟 간의 개발 환경을 효율적으로 구성합니다.

인터페이스(GPIO, UART, PWM, I2C, SPI)

본 섹션에서는 임베디드 시스템의 가장 기초가 되는 저속 하드웨어 인터페이스를 직접 다룹니다. GPIO를 통한 입출력 제어를 시작으로, UART 기반 시리얼 통신, PWM을 이용한 LED 제어, I2C/SPI 기반 센서 통신까지 단계적으로 실습을 진행합니다.

로봇 제작

본 섹션에서는 앞서 학습한 인터페이스와 제어 기술을 기반으로, 실제 로봇을 제작하고 구동합니다. 센서 입력, 제어 로직 구현, 모터 구동, 통신 설정까지 각 요소를 하나의 시스템으로 통합하며, 임베디드 개발의 전체 흐름을 직접 경험합니다.

직접 제작하고, 직접 구동합니다!

Point 1. 기초부터 시스템을 완성합니다

리눅스 환경 설정부터 회로 이해,
GPIO, UART, PWM, I2C, SPI 제어까지
실제 로봇을 조립하고 코드로 구동하는 전 과정을 경험합니다.


Point 2. 실제 개발 환경을 그대로 재현합니다

Ubuntu 설치부터 기본 명령어,
VSCode, SSH 기반 원격 개발 환경 구성까지
현업에서 사용하는 방식 그대로 세팅합니다.


Point 3. HW를 SW로 통제합니다

회로도와 데이터시트를 기반으로
저속 인터페이스를 직접 구현합니다.
하드웨어와 소프트웨어의 경계를 이해하게 됩니다.

Point 4. 완성된 시스템을 자동화 합니다

센서 처리, 모터 제어, RFID 인식 로직을 통합하고
systemd 서비스로 등록하여 자동 실행 환경까지 구성합니다.

임베디드 개발, 어디서부터 시작해야 할지 막막하신가요?
이 강의는 바로 이런 분들을 위해 만들었어요.


✔️ 임베디드 개발을 처음 시작하는 입문자

  • 리눅스 설치부터 로봇 제어까지 전체 흐름을 경험하고 싶은 분

  • 회로도와 데이터시트를 보고 하드웨어를 직접 다뤄보고 싶은 분


  • GPIO, UART, PWM, I2C, SPI 를 직접 제어하며 기초를 다지고 싶은 분

✔️ 하드웨어와 소프트웨어를 함께 다루고 싶은 비전공자

  • 이론이 아니라 실제로 동작하는 결과물을 만들어보고 싶은 분

  • PC 환경에서 시작해 라즈베리파이 기반 임베디드 개발 환경을 직접 구축해보고 싶은 분

  • 센서와 모터 제어를 통해 시스템의 동작 원리를 이해하고 싶은 분

✔️ 실습 위주로 빠르게 성장하고 싶은 초보 개발자

  • 복잡한 이론보다 실제 코드와 결과로 배우고 싶은 분

  • 직접 조립하고 직접 제어하는 경험을 쌓고 싶은 분

  • 임베디드 개발의 전체 구조를 단기간에 파악하고 싶은 분


임베디드의 구조를 이해하는 첫 단계,
임베디드 시스템의 본질 - 기본편 부터 시작하십시오.

수강 전 참고 사항


실습 환경

  • 라즈베리파이 4B+ 모델 기준으로 실습이 진행됩니다.

  • 64GB 이상의 MicroSD 카드와 전원 어댑터를 준비해주세요.

  • Ubuntu 24.04 LTS 기반 환경(실제 PC or VM)에서 진행합니다.

선수 지식 및 유의사항

  • 리눅스 기본 명령어 사용 경험이 있으면 좋습니다.

  • Python 3 기본 문법을 이해하고 있으면 학습에 도움이 됩니다.

  • 하드웨어에 대한 기본적인 이해가 있으면 좋습니다.

학습 자료

  • 모든 실습 소스와 예제는 공개 저장소(Gitlab)를 통해 제공합니다.
    실습 후에도 직접 수정/확장 하며 계속 활용할 수 있습니다.

  • 참고용 데이터시트 및 라이브러리 문서가 안내됩니다.


이런 분들께
추천드려요

학습 대상은
누구일까요?

  • 임베디드를 시작하고 싶은데 어디서부터 공부해야 할지 막막한 입문자

  • 리눅스와 하드웨어를 한 번도 직접 만져본 적 없는 비전공자 또는 초보자

  • 이론만 공부하다가 실제로는 아무 것도 만들어보지 못한 개발 입문자

  • 임베디드 개발의 전체 구조를 빠르게 한 번 경험해보고 싶은 분

선수 지식,
필요할까요?

  • 초급 난이도의 강의로 Python을 기본적으로 사용하실 수 있어야 합니다.

  • 그 외 다른 선수 지식은 필요하지 않습니다. 컴퓨터 기본 사용법만 알고 있다면 누구나 수강할 수 있습니다.

  • 리눅스, 하드웨어, 프로그래밍 경험이 없어도 괜찮습니다. 강의에서 필요한 개념은 처음부터 설명합니다.

  • 기본적인 PC 사용 경험(파일 복사, 프로그램 설치 등)이 있으면 도움이 됩니다.

안녕하세요
후추아빠입니다.

265

수강생

18

수강평

2

답변

5.0

강의 평점

2

강의

14년간 Low-level부터 시스템 설계까지 다뤄온 엔지니어입니다.

BSP, Firmware, Bootloader, Embedded Linux 최적화를 중심으로 실무를 수행해왔습니다.

  • 전) Intel Automotive, Senior Software Engineer (차량용 Chip BSP, on-device AI)

  • 전) LG전자 CTO, 선임연구원 (모바일/AI Chip BSP)

  • 현) 코린이 구조대, Leader

 

실무 + 교육 경험

  • 임베디드 강의 및 멘토링 6년 이상

  • 기술 면접 및 코딩 테스트 출제 경험

  • 프로젝트·포트폴리오 멘토링 다수 진행

 

Low-level부터 AI까지,
시스템을 연결하는 구조를 다룹니다.

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공동 지식공유자

커리큘럼

전체

84개 ∙ (10시간 54분)

해당 강의에서 제공:

수업자료
강의 게시일: 
마지막 업데이트일: 

수강평

전체

15개

5.0

15개의 수강평

  • Hyoungseok Kim님의 프로필 이미지
    Hyoungseok Kim

    수강평 1

    평균 평점 5.0

    5

    100% 수강 후 작성

    요즘 기초부터 하나하나 알려주는 양짛의 임베디드 강의 찾기가 쉽지 않은데 오랜만에 임베디드 프로젝트하게되면서 다시 돌아보기 좋았습니다. 요즘 학생들이 많이 들으면 도움이 많이 될거 같아요ㅎㅎ

    • 후추아빠
      지식공유자

      안녕하세요. 소중한 수강평 감사합니다. 말씀해주신 것처럼 기초부터 차근차근 다루는 강의가 많지 않다고 생각합니다. 이번 강의는 프로젝트를 진행하다가도 다시 돌아와 기본을 점검할 수 있도록 구성했습니다. 임베디드는 결국 기본기가 가장 중요한 분야라고 생각합니다. 학생분들께도 도움이 된다면 그보다 더 보람된 일은 없을 것 같습니다. 좋은 말씀 남겨주셔서 감사합니다.

  • 김다은님의 프로필 이미지
    김다은

    수강평 1

    평균 평점 5.0

    5

    100% 수강 후 작성

    임베디드에 처음 입문하며 이 강의를 듣게 되었는데, 가장 기본이 되는 개발 환경 설정부터 체계적인 커리큘럼으로 이끌어 주셔서 큰 도움이 되었습니다. 단순히 이론만 학습하는 데 그치지 않고 실습이 병행되어, 머리로 이해한 내용을 직접 코드로 구현하며 체득할 수 있다는 점이 이 강의의 가장 큰 장점이라고 생각합니다. 특히 GPIO부터 UART, PWM, I2C, SPI 같은 필수 저속 인터페이스를 하나하나 직접 제어해보며 막연했던 개념들을 확실히 정리할 수 있었던 정말 유익한 경험이었습니다. 좋은 강의 감사합니다

    • 후추아빠
      지식공유자

      안녕하세요. 완강 후 남겨주신 소중한 수강평 감사합니다. 처음 시작점에서 방향을 잡는 데 도움이 되었다니 기쁩니다. 이 강의는 단순한 기능 설명이 아니라, 하나의 시스템을 이해하는 흐름을 잡는 데 초점을 두었습니다. 완강하신 지금부터가 진짜 시작이라고 생각합니다. 이 기초 위에서 더 깊은 단계로 자연스럽게 확장해 나가시길 응원하겠습니다. 감사합니다.

  • balamand18님의 프로필 이미지
    balamand18

    수강평 1

    평균 평점 5.0

    5

    21% 수강 후 작성

    구글링만으로는 해결되지 않는 '기본기'의 벽에 자주 부딪혔습니다. 특히 환경 설정부터 막혀서 포기하고 싶을 때가 많았는데, 이 강의는 도구 설치부터 실무에서 쓰이는 사소한 세팅값 하나하나까지 짚어주어 정말 든든했습니다. 단순히 코드를 따라 적는 게 아니라, '왜 이 라이브러리를 써야 하는지'에 대한 근거를 명확히 제시해 주신 덕분에 이제는 스스로 코드를 짤 때도 나름의 논리를 가지고 구조를 잡을 수 있게 되었습니다.

    • 후추아빠
      지식공유자

      안녕하세요. 깊이 있는 수강평 감사합니다. 말씀해주신 것처럼 임베디드는 ‘기본기’와 ‘환경 설정’에서 많이 막히는 분야라고 생각합니다. 그래서 단순히 코드를 따라 적는 것이 아니라, 왜 이 도구를 쓰는지, 왜 이런 구조로 설계하는지를 설명하는 데 집중했습니다. 스스로 논리를 가지고 구조를 잡을 수 있게 되셨다는 부분이 이 강의의 가장 큰 목표이기도 했습니다. 앞으로도 기본기를 단단히 다질 수 있는 강의로 이어가겠습니다. 감사합니다.

  • 김은희님의 프로필 이미지
    김은희

    수강평 1

    평균 평점 5.0

    수정됨

    5

    55% 수강 후 작성

    임베디드에 관심이 생겨 공부하려고 수강하게 되었는데 강의를 통해 전체적인 흐름을 이해하는 데 정말 큰 도움이 되었습니다! 기본 개념부터 천천히 설명해주시니 이해가 너무 잘되더라구요.. 또한 단순히 코드만 배우는 것이 아니라, 리눅스 환경 구성부터 하드웨어 제어까지 하나의 시스템을 완성하는 과정으로 진행되어 훨씬 이해가 잘되었습니다. 덕분에 벌써부터 자신감이 생기는 기분입니다:)

    • 후추아빠
      지식공유자

      안녕하세요. 정성스러운 수강평 감사합니다. 아직 수강 중이신데도 전체 흐름이 잡히셨다니 정말 기쁩니다. 이번 강의는 단순히 기능을 나열하는 것이 아니라, 리눅스 환경 구성부터 하드웨어 제어까지 하나의 시스템을 완성하는 과정으로 설계했습니다. 임베디드는 흐름이 보이기 시작하면 그때부터 훨씬 재미있어지는 분야라고 생각합니다. 지금 느끼시는 자신감이 앞으로 큰 자산이 될 것입니다. 남은 과정도 끝까지 완주하시길 응원하겠습니다. 감사합니다.

  • kmhuh151515님의 프로필 이미지
    kmhuh151515

    수강평 1

    평균 평점 5.0

    5

    100% 수강 후 작성

    이번에 프로젝트를 하게 되었는데, 처음 해보는 영역이라 막막하였습니다. 그 때 이 강의를 알게 되었고, 이 강의에서는 관련된 내용에 대해 수업을 하고 있어서 좋았습니다. 또한 세세한 부분까지 하나하나 알려주어서 개발하는데 있는 어려움으로 인한 답답함을 해소할 수 있었습니다. 좋은 강의를 해주셔서 정말 감사합니다.

    • 후추아빠
      지식공유자

      안녕하세요. 소중한 수강평 감사합니다. 처음 접하는 분야에서 프로젝트를 진행하면 막막함이 클 수 있다고 생각합니다. 이번 강의가 그 답답함을 해소하는 데 도움이 되었다니 기쁩니다. 이 강의는 실제로 부딪히는 부분들을 중심으로, 환경 구성부터 세부 설정까지 하나씩 짚어드리는 데 초점을 두었습니다. 프로젝트를 진행하시면서 다시 돌아보셔도 도움이 될 것입니다. 앞으로의 개발 과정도 응원하겠습니다. 감사합니다.

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