임베디드 시스템의 본질 - 기본편 (Embedded Systems Essentials)

안녕하세요.
코린이 구조대 후추아빠 입니다.

임베디드 공부를 시작하면 센서나 모듈의 데이터시트를 처음부터 끝까지 모두 이해해야 할 것처럼 느껴질 수 있습니다.
하지만 실습 단계에서는 필요한 내용을 먼저 찾아보는 방식으로 접근해도 충분합니다.
예를 들어 새로운 센서를 연결한다면 다음 항목부터 확인해보세요.

• 동작 전압

• 핀 구성

• 통신 방식

• 장치 주소

• 초기 설정 값

• 데이터를 읽는 방법

I2C 센서라면 주소와 주요 레지스터를 먼저 확인하고, PWM 장치라면 주기와 펄스 폭을 먼저 찾는 식입니다.
처음부터 모든 페이지를 이해하려고 하면 오히려 중요한 내용을 놓치기 쉽습니다.
실습에 필요한 정보를 먼저 찾고, 동작을 확인한 뒤 관련 내용을 조금씩 확장해가는 것이 훨씬 효율적입니다.

기본편에서도 각 장치를 연결할 때 데이터시트와 예제 코드를 함께 비교해보시면, 단순히 코드를 따라 입력하는 것보다 훨씬 많은 내용을 익힐 수 있습니다.
수강 중 궁금한 점이 있다면 언제든 질문 남겨주세요.

감사합니다.
코린이 구조대 드림

안녕하세요.
코린이 구조대 후추 아빠 입니다.

최근에는 기본편 이후 과정인 STM32 펌웨어편 제작에 집중하고 있습니다.
현재는 GPIO, UART, PWM, I2C, ADC, Timer 실습을 모두 구현하고 있으며, 각 주변장치의 동작을 로직 애널라이저를 이용해 실제 파형까지 함께 확인할 수 있도록 구성하고 있습니다.

단순히 HAL API 사용법만 설명하는 것이 아니라, common / bsp / devices / app 구조를 직접 구현하면서 실무에서 사용할 수 있는 코드 구조를 함께 익히는 것을 목표로 하고 있습니다.
강의 공개까지는 조금 더 시간이 필요하지만, 완성도 있는 내용으로 찾아뵐 수 있도록 준비하고 있습니다.

기본편을 수강하시다가 궁금한 점이나 막히는 부분이 있다면 언제든 질문 남겨주세요.
가능한 빠르게 답변드리겠습니다. :)

감사합니다.
코린이 구조대 드림

안녕하세요.
코린이 구조대 후추아빠 입니다.

기본편을 수강 중인 분들께 감사드립니다. 아직 시작하지 못했거나 중간에 진도가 멈췄더라도 부담 갖지 마시고, 각자의 속도에 맞춰 천천히 따라와 주세요.
환경 설정, 회로 연결, 센서·모터 동작, 코드 실행 중 막히는 부분이 있다면 언제든 질문을 남겨주세요. 가능한 빠르게 확인하고 답변드리겠습니다.

현재는 기본편 이후 이어질 STM32 기반 펌웨어편을 준비하고 있습니다. CubeMX 설정부터 GPIO, UART, PWM, I2C, SPI 제어, 소프트웨어 구조화와 로직 애널라이저 검증까지 실습 중심으로 구성하고 있습니다.
이번 펌웨어편은 향후 RTOS, 임베디드 리눅스, On-device AI와 Physical AI 시스템으로 확장하기 위한 기반 과정입니다. 준비가 더 진행되면 다시 소식 전하겠습니다.

감사합니다.
코린이 구조대 드림

안녕하세요.
코린이 구조대 후추아빠 입니다.

임베디드 실습을 하다 보면 같은 코드를 실행해도 어떤 환경에서는 동작하고, 어떤 환경에서는 동작하지 않는 경우가 자주 있습니다.
이럴 때는 코드보다 먼저 아래 항목들을 확인해보는 것이 좋습니다.
- 전원과 배선이 맞는지
- GPIO 번호를 BCM 기준으로 쓰고 있는지
- I2C / SPI / UART 설정이 활성화되어 있는지
- Python 가상환경과 패키지가 제대로 설치되어 있는지
- 장치 접근 권한 문제가 없는지

임베디드 실습에서는 코드 자체보다 전원, 배선, 설정, 권한 문제 때문에 막히는 경우가 많습니다.

문제가 생기면
전원 → 배선 → 핀 번호 → 인터페이스 설정 → 권한 → 코드
순서로 하나씩 확인해보시면 좋습니다.

실습 중 막히는 부분이 있다면 언제든 질문 남겨주세요.
에러 메시지, 실행한 명령어, 연결한 핀 번호를 같이 남겨주시면 더 정확히 답변드릴 수 있습니다.

감사합니다.
코린이 구조대 드림

안녕하세요.
코린이 구조대의 후추아빠 입니다.

임베디드 공부는 한 번에 빠르게 완강하는 것보다, 직접 보드를 만져보고 에러를 만나면서 감을 잡는 과정이 더 중요합니다.
GPIO, UART, I2C, SPI, 센서 제어 같은 내용은 처음에는 단순해 보여도 실제 현업에서도 계속 반복해서 쓰이는 기본기입니다.

강의를 듣다가 막히는 부분이 있다면 언제든 질문 남겨주세요.

작은 배선 문제, 실행 에러, 코드 수정 질문도 괜찮습니다.
초반에는 그런 문제를 하나씩 해결해보는 과정 자체가 실력입니다.

앞으로도 강의 관련 보충 설명, 실습 팁, 임베디드 학습 방향에 대한 내용을 새소식으로 조금씩 공유해보겠습니다.

현재는 기본편 이후로 이어질 펌웨어 및 임베디드 리눅스 방향의 콘텐츠도 천천히 준비 중입니다.
코린이 구조대가 임베디드 시스템을 처음 시작하는 분들에게 꾸준히 도움이 될 수 있도록 계속 관리하겠습니다.

감사합니다.
코린이 구조대 드림

안녕하세요. 코린이 구조대입니다.
「임베디드 시스템의 본질 - 기본편」을 수강해주신 분들께 감사드립니다.

강의가 오픈된 지 약 두 달 정도가 지나면서, 이미 완강하신 분도 있고, 중간까지 따라오고 계신 분도 있고, 아직 본격적으로 시작하지 못한 분들도 계실 것 같습니다.

임베디드 실습은 영상을 보는 것만큼이나 직접 연결하고 실행해보는 과정이 중요합니다.
특히 환경 설정, 회로 연결, 센서/모터 동작, GPIO/UART/PWM/I2C/SPI 실습 중에는 예상치 못한 문제가 생길 수 있습니다.

수강 중 막히는 부분이나 궁금한 점이 있다면 언제든 질문 남겨주세요.
가능한 빠른 시간 안에 확인하고 답변드리겠습니다.

처음부터 모든 내용을 완벽히 이해하지 못해도 괜찮습니다.
작은 실습 하나씩 직접 성공시켜보면서 임베디드 시스템의 감을 잡아가는 것이 이 강의의 목표입니다.

남은 강의도 천천히 끝까지 따라와 보시면 좋겠습니다. 😄

감사합니다.
코린이 구조대 드림

안녕하세요, 코린이 구조대 후추아빠 입니다.

실습 준비에 사용되는 라즈베리파이 공식 MicroSD 카드가 현재 일시 품절되어,
디바이스마트에서 구매 가능한 대체 MicroSD 카드(Class10) 링크에 대한 업데이트가 필요하여 공지 드립니다.

강의 자료의 물품 구매 목록이 최신 버전으로 업데이트되었습니다.
(섹션1, 4.실습에 필요한 준비물 한번에 정리하기, 자료 다운로드 참고)

변경 사항

• 라즈베리파이 공식 SD 카드 → 일시 품절

• 디바이스마트 대체 MicroSD(Class10) 링크 추가

• 구매 목록 자료 업데이트 완료

안내 사항

• MicroSD Class10 이상, 16GB 이상(권장 32GB)이면 실습에 문제없이 사용 가능합니다.

• 이미 SD 카드를 구매하신 경우나 스타트 키트(sd카드 포함)를 구매하실 분들은 그대로 사용하셔도 무방합니다.

• 기존에 자료를 다운로드하신 분들은 최신 버전으로 다시 다운로드해주시기 바랍니다.

실습 준비에 불편을 드려 죄송하며,
보다 원활한 학습 환경을 제공하기 위해 지속적으로 자료를 관리하겠습니다.

감사합니다.
코린이 구조대 드림

안녕하세요, 수강생 여러분.
코린이 구조대 후추아빠 입니다.
로봇 실습에 사용되는 RC522 모듈과 관련하여 안내드립니다.

기존에 안내드린 RC522 모듈은 핀헤더 납땜이 필요한 제품입니다.
직접 납땜이 가능하신 분들께는 문제가 없지만, 납땜이 익숙하지 않은 분들께는 다소 부담이 될 수 있다고 판단했습니다.

이에 따라,
- 핀헤더 납땜이 완료된 RC522 모듈(해외 구매 가능, 비교적 고가)
- 기존 저가형 모듈(직접 납땜 필요)
두 가지 선택지를 모두 부품 리스트에 추가하였습니다.
수강생 여러분의 상황에 맞게 선택하시면 됩니다.

납땜이 가능하시다면 기존 제품이 경제적이며,
바로 실습에 집중하고 싶으시다면 완제품 버전을 추천드립니다.

강의는 납땜 여부와 무관하게 동일하게 따라오실 수 있도록 구성되어 있습니다.

앞으로도 실습 과정에서 불편함이 없도록
부품 구성과 안내 사항을 지속적으로 보완해 나가겠습니다.

감사합니다.
코린이 구조대 드림