์๋ฒ ๋๋ ์์คํ ์ ๋ณธ์ง - ๊ธฐ๋ณธํธ (Embedded Systems Essentials)
๋ฆฌ๋ ์ค ์ค์น๋ถํฐ ๋ก๋ด ์ ์ด๊น์ง, ์๋ฒ ๋๋ ๊ฐ๋ฐ์ ์ ์ฒด ํ๋ฆ์ ํ ๋ฒ์ ๊ฒฝํํ๋ ์ ๋ฌธ ๊ฐ์ ์๋ฒ ๋๋๋ฅผ ์์ํ๋ ค๊ณ ํ๋ฉด ์ด๋์๋ถํฐ ์๋์ผ ํ ์ง ๋ง๋งํด์ง๋๋ค. ์ด ๊ฐ์๋ ๊ทธ๋ฐ ๋ถ๋ค์ ์ํด PC ํ ๋์์ ์์ํด ๋ก๋ด์ ์์ง์ด๊ธฐ๊น์ง์ ์ ์ฒด ํ๋ฆ์ ํ ๋ฒ์ ๊ฒฝํํ ์ ์๋๋ก ๊ตฌ์ฑ๋์์ต๋๋ค. ๋ฆฌ๋ ์ค ์ค์น์ ๊ธฐ๋ณธ ์ค์ , ๋ผ์ฆ๋ฒ ๋ฆฌํ์ด ์ค๋น ๊ณผ์ ๋ถํฐ ํ๋ก๋์ ๋ฐ์ดํฐ์ํธ ์ฝ๊ธฐ, ๊ธฐ๋ณธ ํต์ ์ธํฐํ์ด์ค ์ค์ต๊น์ง ๋ค๋ฃจ๋ฉฐ, ๊น์ด๋ณด๋ค๋ ์ ์ฒด ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ์ดํดํ๋ ๋ฐ ์ง์คํฉ๋๋ค.
์๊ฐ์ 62๋ช
๋์ด๋ ์ด๊ธ
์๊ฐ๊ธฐํ ๋ฌด์ ํ

์๋ ํ์ธ์, ์ฝ๋ฆฐ์ด ๊ตฌ์กฐ๋ ํ์ถ์๋น ์ ๋๋ค.
์ค์ต ์ค๋น์ ์ฌ์ฉ๋๋ ๋ผ์ฆ๋ฒ ๋ฆฌํ์ด ๊ณต์ MicroSD ์นด๋๊ฐ ํ์ฌ ์ผ์ ํ์ ๋์ด,
๋๋ฐ์ด์ค๋งํธ์์ ๊ตฌ๋งค ๊ฐ๋ฅํ ๋์ฒด MicroSD ์นด๋(Class10) ๋งํฌ์ ๋ํ ์ ๋ฐ์ดํธ๊ฐ ํ์ํ์ฌ ๊ณต์ง ๋๋ฆฝ๋๋ค.๊ฐ์ ์๋ฃ์ ๋ฌผํ ๊ตฌ๋งค ๋ชฉ๋ก์ด ์ต์ ๋ฒ์ ์ผ๋ก ์ ๋ฐ์ดํธ๋์์ต๋๋ค.
(์น์ 1, 4.์ค์ต์ ํ์ํ ์ค๋น๋ฌผ ํ๋ฒ์ ์ ๋ฆฌํ๊ธฐ, ์๋ฃ ๋ค์ด๋ก๋ ์ฐธ๊ณ )๋ณ๊ฒฝ ์ฌํญ
๋ผ์ฆ๋ฒ ๋ฆฌํ์ด ๊ณต์ SD ์นด๋ โ ์ผ์ ํ์
๋๋ฐ์ด์ค๋งํธ ๋์ฒด MicroSD(Class10) ๋งํฌ ์ถ๊ฐ
๊ตฌ๋งค ๋ชฉ๋ก ์๋ฃ ์ ๋ฐ์ดํธ ์๋ฃ
์๋ด ์ฌํญ
MicroSD Class10 ์ด์, 16GB ์ด์(๊ถ์ฅ 32GB)์ด๋ฉด ์ค์ต์ ๋ฌธ์ ์์ด ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
์ด๋ฏธ SD ์นด๋๋ฅผ ๊ตฌ๋งคํ์ ๊ฒฝ์ฐ๋ ์คํํธ ํคํธ(sd์นด๋ ํฌํจ)๋ฅผ ๊ตฌ๋งคํ์ค ๋ถ๋ค์ ๊ทธ๋๋ก ์ฌ์ฉํ์ ๋ ๋ฌด๋ฐฉํฉ๋๋ค.
๊ธฐ์กด์ ์๋ฃ๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋ํ์ ๋ถ๋ค์ ์ต์ ๋ฒ์ ์ผ๋ก ๋ค์ ๋ค์ด๋ก๋ํด์ฃผ์๊ธฐ ๋ฐ๋๋๋ค.
์ค์ต ์ค๋น์ ๋ถํธ์ ๋๋ ค ์ฃ์กํ๋ฉฐ,
๋ณด๋ค ์ํํ ํ์ต ํ๊ฒฝ์ ์ ๊ณตํ๊ธฐ ์ํด ์ง์์ ์ผ๋ก ์๋ฃ๋ฅผ ๊ด๋ฆฌํ๊ฒ ์ต๋๋ค.๊ฐ์ฌํฉ๋๋ค.
์ฝ๋ฆฐ์ด ๊ตฌ์กฐ๋ ๋๋ฆผ์๋ ํ์ธ์, ์๊ฐ์ ์ฌ๋ฌ๋ถ.
์ฝ๋ฆฐ์ด ๊ตฌ์กฐ๋ ํ์ถ์๋น ์ ๋๋ค.
๋ก๋ด ์ค์ต์ ์ฌ์ฉ๋๋ RC522 ๋ชจ๋๊ณผ ๊ด๋ จํ์ฌ ์๋ด๋๋ฆฝ๋๋ค.๊ธฐ์กด์ ์๋ด๋๋ฆฐ RC522 ๋ชจ๋์ ํํค๋ ๋ฉ๋์ด ํ์ํ ์ ํ์ ๋๋ค.
์ง์ ๋ฉ๋์ด ๊ฐ๋ฅํ์ ๋ถ๋ค๊ป๋ ๋ฌธ์ ๊ฐ ์์ง๋ง, ๋ฉ๋์ด ์ต์ํ์ง ์์ ๋ถ๋ค๊ป๋ ๋ค์ ๋ถ๋ด์ด ๋ ์ ์๋ค๊ณ ํ๋จํ์ต๋๋ค.์ด์ ๋ฐ๋ผ,
- ํํค๋ ๋ฉ๋์ด ์๋ฃ๋ RC522 ๋ชจ๋(ํด์ธ ๊ตฌ๋งค ๊ฐ๋ฅ, ๋น๊ต์ ๊ณ ๊ฐ)
- ๊ธฐ์กด ์ ๊ฐํ ๋ชจ๋(์ง์ ๋ฉ๋ ํ์)
๋ ๊ฐ์ง ์ ํ์ง๋ฅผ ๋ชจ๋ ๋ถํ ๋ฆฌ์คํธ์ ์ถ๊ฐํ์์ต๋๋ค.
์๊ฐ์ ์ฌ๋ฌ๋ถ์ ์ํฉ์ ๋ง๊ฒ ์ ํํ์๋ฉด ๋ฉ๋๋ค.๋ฉ๋์ด ๊ฐ๋ฅํ์๋ค๋ฉด ๊ธฐ์กด ์ ํ์ด ๊ฒฝ์ ์ ์ด๋ฉฐ,
๋ฐ๋ก ์ค์ต์ ์ง์คํ๊ณ ์ถ์ผ์๋ค๋ฉด ์์ ํ ๋ฒ์ ์ ์ถ์ฒ๋๋ฆฝ๋๋ค.๊ฐ์๋ ๋ฉ๋ ์ฌ๋ถ์ ๋ฌด๊ดํ๊ฒ ๋์ผํ๊ฒ ๋ฐ๋ผ์ค์ค ์ ์๋๋ก ๊ตฌ์ฑ๋์ด ์์ต๋๋ค.
์์ผ๋ก๋ ์ค์ต ๊ณผ์ ์์ ๋ถํธํจ์ด ์๋๋ก
๋ถํ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์๋ด ์ฌํญ์ ์ง์์ ์ผ๋ก ๋ณด์ํด ๋๊ฐ๊ฒ ์ต๋๋ค.๊ฐ์ฌํฉ๋๋ค.
์ฝ๋ฆฐ์ด ๊ตฌ์กฐ๋ ๋๋ฆผ์๋ ํ์ธ์.
์ฝ๋ฆฐ์ด ๊ตฌ์กฐ๋ ํ์ถ ์๋น ์ ๋๋ค.์ค์ต ์ค๋น ๊ณผ์ ์์ ๋ฌธ์๊ฐ ์์ด,
IMU ๋ชจ๋(ํํค๋ ๋ฉ๋ ์๋ฃ ๋ฒ์ ) ๊ตฌ๋งค ๋งํฌ๋ฅผ ์๋ฃ์ ์ถ๊ฐํ์์ต๋๋ค. (4๊ฐ์์ ๋ค์ด๋ก๋ ๊ฐ๋ฅ)๊ธฐ์กด์ ์๋ฃ๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋ํ์ ๋ถ๋ค์
์ต์ ๋ฒ์ ์ผ๋ก ๋ค์ ๋ค์ด๋ก๋ ๋ฐ์์ฃผ์๊ธฐ ๋ฐ๋๋๋ค.๋ฉ๋์ด ์ด๋ ค์ด ๋ถ๋ค์
๋ฉ๋ ์๋ฃ ๋ฒ์ ์ ๊ตฌ๋งคํ์๋ ๊ฒ์ ๊ถ์ฅ๋๋ฆฝ๋๋ค.๊ฐ์ฌํฉ๋๋ค.
์ฝ๋ฆฐ์ด ๊ตฌ์กฐ๋ ๋๋ฆผ






