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임베디드 시스템의 본질 - 기본편 (Embedded Systems Essentials)

리눅스 설치부터 로봇 제어까지, 임베디드 개발의 전체 흐름을 한 번에 경험하는 입문 강의 임베디드를 시작하려고 하면 어디서부터 손대야 할지 막막해집니다. 이 강의는 그런 분들을 위해 PC 한 대에서 시작해 로봇을 움직이기까지의 전체 흐름을 한 번에 경험할 수 있도록 구성되었습니다. 리눅스 설치와 기본 설정, 라즈베리파이 준비 과정부터 회로도와 데이터시트 읽기, 기본 통신 인터페이스 실습까지 다루며, 깊이보다는 전체 구조를 이해하는 데 집중합니다.

(4.9) 수강평 17개

수강생 108명

난이도 초급

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[강의 관련] pigpiod 서비스 이슈

안녕하세요.
코린이 구조대 후추아빠 입니다.

최신 Raspberry Pi OS에서는 pigpiod가 기본 설치되어 있지 않아, 강의의 PWM 실습 진행 중 아래와 같은 메시지가 나타날 수 있습니다.
$ sudo systemctl status pigpiod
Unit pigpiod.service could not be found.


PWM 실습은 pigpio 라이브러리를 사용하므로, 아래 순서대로 pigpiod를 설치 및 실행해 주세요.
$ sudo apt update
$ sudo apt install -y git build-essential
$ git clone
https://github.com/joan2937/pigpio.git
$ cd pigpio
$ make
$ sudo make install
$ sudo ldconfig


설치 후 아래 명령어로 pigpiod를 실행합니다.
$ sudo pigpiod


정상 실행 여부는 아래 명령어로 확인할 수 있습니다.
$ pgrep pigpiod
숫자가 출력되면 정상적으로 실행 중인 상태입니다.
이후 강의와 동일하게 PWM 실습 코드를 실행하시면 됩니다.
실습 중 동일한 문제가 발생하면 질문 게시판에 남겨주시면 안내드리겠습니다.


감사합니다.
코린이 구조대 드림

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