덕분에 HAL드라이버, MCU와 센서 활용 방식에 쉽게 입문할 수 있었습니다. 양질의 강의 감사합니다.

dlwoguddd

※ 본 강의는 22년9월부터 전면 무료화 되었습니다.
무료 컴파일러인 STM32CubeIDE를 이용한 STM32F4 고성능 자작 드론의 FCC 비행제어 시스템을 처음부터 끝까지 모두 직접 개발하는 유일한 강좌입니다.
ArduPilot이나 Pixhawk등 드론 오픈소스를 사용하지 않고 센서 인터페이스부터 PID 제어까지 모두 직접 구현하기 때문에 드론 제어시스템  및 임베디드 시스템의 모든 개발 과정들을 경험하고 학습할 수 있습니다.

비전공자, 초보자도 쉽게 따라할 수 있도록 수업에서 모든 소스코드와 하드웨어 조립 방법에 대해 천천히 설명드립니다.

천천히 따라만 하시면 내가 직접 개발한 자신만의 드론으로 상용제품보다 안정적인 비행을 경험하실 수 있습니다.

ChrisP

2025 추석맞이 감사할인

바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것

※ 本講義は22年9月から全面無料化されました。
STM32CubeIDEという無料のコンパイラを使用して、STM32F4の高性能自作ドローンのFCC飛行制御システムを最初から最後まで自分で開発する唯一の講義です。
ArduPilotやPixhawkなどのドローンオープンソースを使用せず、センサーインターフェイスからPID制御まですべて自分で実装するため、ドローン制御システムや組み込みシステムのすべての開発プロセスを経験して学習することができます。

専門外の初心者でも簡単に従えるように、授業ではすべてのソースコードとハードウェアの組み立て方法についてゆっくり説明します。

ゆっくり従うだけで、自分で開発したドローンで市販品よりも安定した飛行を体験することができます。

입문

초급

중급이상

사물인터넷

Dron

STM32 ドローン開発のすべてをゼロから始める

講座のご紹介

Part1. FC 開発の基礎 - Ch1. デバッグ環境構築

Part1. FC開発の基礎 - Ch2. センサーインターフェース

Part1. FC開発の基礎 - Ch3. GPSデータ受信とパース

Part1. FC開発の基礎 - Ch4. 送信機(操縦機) データ受信およびパース

Part1. FC開発の基礎 - Ch5. 機体セッティング

Part1. FC開発の基礎 - Ch6. モーター駆動

Part2. 通信および付加機能 - Ch7. 付加機能

パート2. 通信および付加機能 - Ch8. 無線データ通信 (FC ↔ GCS)