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저희 연구실에서 로봇 제어시 CAN 통신을 사용해서 모터를 제어하는데, 기본 개념조차도 없던 저라 강의를 수강했습니다. 강의 이후 CAN에 대한 기본 개념이 잡혀서 이제 제어 보드 설계시 MCU-CAN 통신을 위해 어떤 부품이 필요한지, 제어시 어떤 것이 필요한지 알았습니다. 감사합니다.
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저희 연구실에서 로봇 제어시 CAN 통신을 사용해서 모터를 제어하는데, 기본 개념조차도 없던 저라 강의를 수강했습니다. 강의 이후 CAN에 대한 기본 개념이 잡혀서 이제 제어 보드 설계시 MCU-CAN 통신을 위해 어떤 부품이 필요한지, 제어시 어떤 것이 필요한지 알았습니다. 감사합니다.
