길찾기 알고리즘을 잘 이해 못했었는데 배우는 과정이 재밌었고 도움이 많이 되었습니다. 덕분에 만들고자 하는 팩맨 같은 장르의 게임도 만들 수 있을 것 같네요. 감사합니다.