아라레

별점5점 감사합니다! 안전하고 즐거운 드론 개발 되세요~

※ 본 강의는 22년9월부터 전면 무료화 되었습니다.
무료 컴파일러인 STM32CubeIDE를 이용한 STM32F4 고성능 자작 드론의 FCC 비행제어 시스템을 처음부터 끝까지 모두 직접 개발하는 유일한 강좌입니다.
ArduPilot이나 Pixhawk등 드론 오픈소스를 사용하지 않고 센서 인터페이스부터 PID 제어까지 모두 직접 구현하기 때문에 드론 제어시스템  및 임베디드 시스템의 모든 개발 과정들을 경험하고 학습할 수 있습니다.

비전공자, 초보자도 쉽게 따라할 수 있도록 수업에서 모든 소스코드와 하드웨어 조립 방법에 대해 천천히 설명드립니다.

천천히 따라만 하시면 내가 직접 개발한 자신만의 드론으로 상용제품보다 안정적인 비행을 경험하실 수 있습니다.

ChrisP

바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것

입문

초급

중급이상

사물인터넷

Dron

드론 개발

강좌 소개

Part1. FC 개발의 기초 - Ch1. 디버그 환경 구축

Part1. FC 개발의 기초 - Ch2. 센서 인터페이스

Part1. FC 개발의 기초 - Ch3. GPS 데이터 수신 및 파싱

Part1. FC 개발의 기초 - Ch4. 송신기(조종기) 데이터 수신 및 파싱

Part1. FC 개발의 기초 - Ch5. 기체 셋팅

Part1. FC 개발의 기초 - Ch6. 모터 구동

Part2. 통신 및 부가기능 - Ch7. 부가기능

Part2. 통신 및 부가기능 - Ch8. 무선 데이터 통신 (FC ↔ GCS)

Part2. 통신 및 부가기능 - Ch9. 안전을 위한 기능

드론 시뮬레이터 소개 - FPV FreeRider

시험 비행

Part3. 비행 제어 - Ch10. PID 제어 준비

Part3. 비행 제어 - Ch11. 롤 피치 더블 PID 제어

Part3. 비행 제어 - Ch12. 요 각도 각속도 싱글 PID 제어

Ch13. 강의 마무리 (완)