Port 를 뚫고 정보를 송/수신하려면 Connector를 사용해야한다고 설명해주셨는데요. 개념 설명에서는 SWC의 Port의 정보가 RTE를 통해서 오간다고 설명주셨습니다. 그럼 RTE와 connector의 관계는 어떻게 되는 것인가요?

안녕하세요.SWC간 정보를 호출할 때 Port를 사용한다고 말씀 주셨는데, 혹시 그 Port간 이름 (e.g Port_SeatBeltState)도 일치해야하나요? 아니면 A port와 B port가 정보를 주고 받을 때 connector를 통해서 각 포트의 이름이 다르더라도 명칭 명기만 해놓으면 되나요?

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존버매니아님 안녕하세요.Bare-metal 펌웨어를 개발할 때는 Software Build 및 MCU 와 관련된 아래 설정들은 주로 MCU 제조사에서 제공하는 이클립스 기반 IDE 에서 진행했습니다.프로젝트 생성 및 Build Tool Chain 설정 (컴파일러, 링커 등)MCU Configuration (Pin, Clock, Peripherals etc)GUI 환경으로 설정한 MCU 설정에 대한 Code GenerationMCU 제조사에서 제공하는 SDK (주로 페리페럴 제어 코드들)를 프로젝트에 통합그런데 본 강의를 통해 MCAL 설정은 어떤 MCU 를 선택하든 EB Tresos Studio 라는 툴을 사용하는게 거의 업계 표준이라는 것을 알게 되었습니다.그럼 EB Tresos Studio 도 마찬가지로 이클립스 기반이고, 각 MCU 제조사에서 제공하는 플러그인 파일을 로드해와서, 기존의 MCU 제조사의 IDE (ex: STM Cude IDE, NXP S32DS, TI CCS 등)에서 하던 MCU Configuration 및 MCAL 설정을 전부 EB 에서 진행한다고 이해하면 될까요?이것이 맞다면, MCU 제조사 IDE 에서는 Generation 된 Code 들 (ASW, BSW, RTE)을 빌드하는 역할만 수행하는 것도 맞는지 궁금합니다.

안녕하세요,먼저 강의 잘 들었습니다. AUTOSAR에 대한 기초 개념을 잘 정리 할 수 있었던 시간이었습니다.ASW 개발 시 AUTOSAR 도구를 이용하여 component, port 등을 정의하고 그에 따라 Code generation 후, 내부 로직을 채워나가는 방식으로 진행이 된다 하셨는데,어쨌든 코드 레벨에서는, RTE를 통한 데이터 교환이나 Server/Client 함수 호출이 아닌, 직접적인 전역 변수의 접근이나 타 컴포넌트의 함수 직접 호출을 구현 할 수도 있다는 생각이 들었습니다.이에 대해 AUTOSAR 규칙에 맞지 않는 설계 방법이라는 설명을 해 주셨으나, 결과적으로 해당 내용이 빌드가 가능하고 참조 구조가 명백하다면 실행이 가능한 SW가 만들어질 수 있어 보이는데요.이러한 AUTOSAR compliance 하지 않은 구현이 이루어진다면 어떤 일이 발생하나요??혹은, OEM 등에서 관련한 제약을 따로 명시하지 않을 경우, 이러한 구현이 결과적으로 문제가 될 가능성은 없을까요?

BSW, ASW, RTE의 의미와 동작에 대해 이해하였습니다.ASW는 AUTHORING TOOL을 통해 코드 생성하고, BSW는 CONFIGURATION TOOL을 통해 코드 생성하면, BSW 개발자는 그럼 CONFIGURATION 이외 실제로 코딩을 수행하는 것은 어느 작업에 해당하는 건가요? ASW 개발자는 AUTOSAR 표준에 맞게 설계된 SWC 내부 러너블의 함수를 직접 작성한다고 이해했습니다.그리고 덧붙이자면, 부트로더, UDS 기반의 서비스 구현 이런 것들은 그럼 NON-AUTOSAR SW 개발인지 궁금합니다.

SWC를 만들고 TCPIP 모듈의 기능을 이용해서 외부와 통신해야 하는데요.BSW TCPIP 모듈에 Port를 추가해야만 SWC에서 TCPIP의 기능을 이용할 수 있나요?TCPIP는 ComM에 보니까 Interface가 없는거 같아서요..

예를 들어, 레이더 센서 내 MCU의 온도를 모니터링하고 특정 값을 넘어서면 DTC를 띄우는 로직이 있다고 했을 때, 온도를 센싱하는 기능은 bsw의 어떤 영역인가요?또한, 초기 온도값(시동을 켜고 MCU가 wake up 했을 때 지정된 초기값)은 bsw의 어떤 영역에 로직이 구현되고 초기값이 저장되나요?

안녕하세요.Runnable에서 고유 기능 부분은 개발자가 직접 구현을 한다고 설명해주셨는데요.현재까지 설명하신 내용을 보면 SWC를 생성하고, Port를 구성하고, RTE를 이용하여 SWC간 연결하는 작업 모두 Authoring tool에서 진행하기에, 설계자가 직접 코드를 짜는 일은 없는 것으로 보입니다. 그렇다면 개발자가 직접 구현해야하는 부분은 어떤 식으로 구현을 하는 건가요? Authoring Tool을 이용하여 SWC를 생성한 후, 거기까지만 일단 C코드로 추출한 뒤 해당 C파일에 개발자가 직접 코드를 작성하고, 해당 C파일을 arxml (C -> arxml이 되는 것인지는 잘 모르겠습니다)로 변환하여 authoring tool에서 ASW 영역 세팅을 마무리하는건가요?

안녕하세요.SWC가 다른 SWC, 혹은 BSW 단과 정보를 교환하기 위해서 Port가 필요하다고 설명해주셨습니다. SWC는 말 그대로 Software인데, port라는 창구가 왜 필요한 것인가요? 이 답변에 대해서 제가 고민해본바로는 아래와 같습니다. 1) Autosar에서 port라는 형식을 지정하도록 강제했고, 이 때문에 port를 쓰는 것이다.2) SWC 코드를 까볼 일이 잘 없다고 하셨지만, 혹시나 코드를 까볼 때 Port라고 구분된 식별자를 사용하여 사람이 코드를 읽을 때 해당 부분이 port임을 구분할 수 있고, 해당 코드를 타 SWC에 복사/재사용 등을 할 수 있다. 질문이 다소 중구난방이라서 요약을 해보자면, SWC에서 (HW에서 주로 사용하는) Port라는 단위가 왜 필요한 지에 대한 질문입니다.

안녕하세요. 시스템 설계 : OEM의 영역에서전체적인 차량의 기능 설계와 이후 ECU Mapping, 토폴로지 등을 AUTOSAR툴(VECTOR 툴, EB툴 등)에서 해당 기능을 사용 할 수 있는 기능들이 있나요? autosar툴(swc, bsw 개발 툴)은 단순히 개발을 할 수 있는 툴 같은데,,, 혹시 autosar툴에서 없다면, 다른 툴을 사용하는건가요??? 감사합니다.

안녕하세요. MCAL 툴은 일반적으로 EB 툴을 사용한다고 이해했습니다. 만약 BSW 툴을 VECTOR를 사용하고, MCAL툴은 EB툴을 사용한다고 가정하면 기존 ASW툴 처럼 설정 후 ARXML을 BSW툴에 IMPORT하는 것처럼, MCAL툴(EB) 설정을 한 이후 BSW툴(VECTOR)에 IMPORT하는 작업 같은게 있나요? 어떻게 설정을 해줘야하는건가요?

존버매니아님의 강의들을 수강하고 있습니다. 이번 오토사 강의도 굉장히 만족하다보니 BSW 강의도 얼른 만나보고 싶습니다. 혹시 언제쯤 강의를 내실 계획이 있으신지 알려주시면 감사하겠습니다 ㅎ

강의 마지막에 composition은 개념적인 묶음일 뿐, code에 아무 영향을 미치지 않는다고 설명해주셨는데,그렇다면 composition은 arxml 에만 정의되며 tool 에서만 볼 수 있는 개념인건가요?