묻고 답해요

i-Bus Fail-safe 관련

미해결

바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것

강의 내용과 똑같이 CH6를 Fail-safe -100%로 설정했는데, 전원 off시 CH4, CH5의 상위 4비트만 1111로 변경되고 CH6의 상위 4비트는 0000을 유지하네요 ㅠ 그래서 제 경우에는 CH5, CH6의 상위 4비트가 모두 0000 이 아닌 경우에 Fail-safe 모드를 작동시켜야 할 것 같습니다. 저만 그런가요?

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