안녕하세요 삼코치님 과제4 진행방식 관련해서 문의 남깁니다. 구글 docs에 올려주신 과제 내용을 살펴보면, study에 있는 내용들이 거의 강의 교안에 있는 내용과 겹쳐있습니다. 예를 들어 study 2번에 Ferrite bead의 스펙 특성을 조사하라고 했지만, 강의 교안에 그 내용이 다 담겨있습니다. 이런 경우에는 과제를 어떻게 진행하면 좋을까요? 감사합니다.
안녕하세요. 자료 50p에서는 CM(Common-mode) voltage 요구사항이 2.5V로 명시되어 있고, 이에 따라 측정 범위가 0~2.5V로 설정된다고 설명해주셨는데요. 그런데 53p의 Specification Define 표에서는 CM voltage가 5V로 표기되어 있어, 이 부분에 대해 궁금점이 생겨 문의드립니다. 궁금한 점은 아래와 같습니다. 53p의 specification define 표에서 CM voltage가 2.5V가 아닌 5V로 기입된 이유가 궁금합니다. CM voltage가 증폭기에서는 동작을 위한 바이어스 전압으로 활용되는 것으로 알고 있습니다. ADC에서는 CM voltage 용어가 다른 의미나 설정 방식으로 활용되는지 궁금합니다. 감사합니다.
예를 들어, 레이더 센서 내 MCU의 온도를 모니터링하고 특정 값을 넘어서면 DTC를 띄우는 로직이 있다고 했을 때, 온도를 센싱하는 기능은 bsw의 어떤 영역인가요? 또한, 초기 온도값(시동을 켜고 MCU가 wake up 했을 때 지정된 초기값)은 bsw의 어떤 영역에 로직이 구현되고 초기값이 저장되나요?
패리펄럴별 레지스터의 메모리 크기가 다른데, 이에 맞추어 자료형을 정의해야하는지 궁금합니다. 예를들어, Atmega128의 DDRA 레지스터의 메모리 크기가 8bit기 때문에 unsigned char형 포인터로 값을 수정해주신게 맞을까요? 또 STM32의 GPIO PORT 레지스터의 경우 레퍼런스 메뉴얼에 레지스터 크기가 32bit로 설명되어있기에 이에 맞는 unsigned int로 포인터 자료형을 결정해 값을 수정해주신걸까요? 이 추측이 맞다면, 레지스터의 크기와 맞지 않는 자료형으로 제어를 시도할 경우, 엉뚱한 메모리 주소의 값이 수정될 수 있어 오류가 날 수 있는게 맞을까요? 감사합니다.
안녕하세요. Runnable에서 고유 기능 부분은 개발자가 직접 구현을 한다고 설명해주셨는데요. 현재까지 설명하신 내용을 보면 SWC를 생성하고, Port를 구성하고, RTE를 이용하여 SWC간 연결하는 작업 모두 Authoring tool에서 진행하기에, 설계자가 직접 코드를 짜는 일은 없는 것으로 보입니다. 그렇다면 개발자가 직접 구현해야하는 부분은 어떤 식으로 구현을 하는 건가요? Authoring Tool을 이용하여 SWC를 생성한 후, 거기까지만 일단 C코드로 추출한 뒤 해당 C파일에 개발자가 직접 코드를 작성하고, 해당 C파일을 arxml (C -> arxml이 되는 것인지는 잘 모르겠습니다)로 변환하여 authoring tool에서 ASW 영역 세팅을 마무리하는건가요?
안녕하세요. SWC가 다른 SWC, 혹은 BSW 단과 정보를 교환하기 위해서 Port가 필요하다고 설명해주셨습니다. SWC는 말 그대로 Software인데, port라는 창구가 왜 필요한 것인가요? 이 답변에 대해서 제가 고민해본바로는 아래와 같습니다. 1) Autosar에서 port라는 형식을 지정하도록 강제했고, 이 때문에 port를 쓰는 것이다. 2) SWC 코드를 까볼 일이 잘 없다고 하셨지만, 혹시나 코드를 까볼 때 Port라고 구분된 식별자를 사용하여 사람이 코드를 읽을 때 해당 부분이 port임을 구분할 수 있고, 해당 코드를 타 SWC에 복사/재사용 등을 할 수 있다. 질문이 다소 중구난방이라서 요약을 해보자면, SWC에서 (HW에서 주로 사용하는) Port라는 단위가 왜 필요한 지에 대한 질문입니다.
uart1 수신 인터럽트 테스트 중 질문이 있습니다. 프로그램 실행하면 첫번째 그림과 같이 무작위 쓰레기값이 출력이 되고 그 이후 command입력시 두번째 그림과 같이 개행 없이 출력이 됩니다. 간혹 쓰레기값이 무한정으로 출력되는 경우도 있습니다. 반면 강의자료에는 @b1t1*이 각각 개행되어 출력됩니다. 1) WinIDT 프로그램 소스 확인해보니 @ct1* 과 같은 방식으로 커맨드 문자가 바뀐것 같은데 그게 맞나요? 2) 프로그램 실행 시 쓰레기값이 출력되는 원인이 무엇인지, 커맨드 출력 시 개행이 되지 않는 이유가 무엇인지 질문드립니다.
안녕하세요. 시스템 설계 : OEM의 영역에서 전체적인 차량의 기능 설계와 이후 ECU Mapping, 토폴로지 등을 AUTOSAR툴(VECTOR 툴, EB툴 등)에서 해당 기능을 사용 할 수 있는 기능들이 있나요? autosar툴(swc, bsw 개발 툴)은 단순히 개발을 할 수 있는 툴 같은데,,, 혹시 autosar툴에서 없다면, 다른 툴을 사용하는건가요??? 감사합니다.
안녕하세요. MCAL 툴은 일반적으로 EB 툴을 사용한다고 이해했습니다. 만약 BSW 툴을 VECTOR를 사용하고, MCAL툴은 EB툴을 사용한다고 가정하면 기존 ASW툴 처럼 설정 후 ARXML을 BSW툴에 IMPORT하는 것처럼, MCAL툴(EB) 설정을 한 이후 BSW툴(VECTOR)에 IMPORT하는 작업 같은게 있나요? 어떻게 설정을 해줘야하는건가요?