안녕하세요, 강의 잘 수강하고 있습니다.   드론 에셋을 가져와서 스크립트를 작성하는 과정에 있는데, 아래와 같은 오류가 발생하여 질문드립니다.   CS0246: The type or namespace name 'DroneSetting' could not be found 에러가 발생했는데, 어떻게 해결할 수 있을까요? Unity 버전은 2021.2.16f1 을 사용하고 있으며, ML Agents는 2.0.0-exp.1, ML Agents Extensions는 0.4.0-preview 버전입니다.   코드는 아래와 같습니다.   using UnityEngine; using Unity.MLAgents; using Unity.MLAgents.Actuators; using Unity.MLAgents.Sensors; using PA_DronePack; public class DroneAgent : Agent { public PA_DroneController dcoScript; public DroneSetting area; public GameObject goal; float preDist; private Transform agentTrans; private Transform goalTrans; private Rigidbody agent_Rigidbody; public override void Initialize() { base.Initialize(); dcoScript = gameObject.Getcomponent<PA_DroneController>(); agentTrans = gameObject.transform; goalTrans = goal.transform; agent_Rigidbody = gameObject.GetComponent<agent_Rigidbody>(); Academy.Instance.AgentPreStep += WaitTimeInterference; } public override void CollectObservations(VectorSensor sensor) { //거리벡터 sensor.AddObservation(agentTrans.position - goalTrans.position); //속도벡터 sensor.AddObservation(agent_Rigidbody.velocity); //각속도벡터 sensor.AddObservation(agent_Rigidbody.angularVelocity); } public override void OnActionReceived(ActionBuffers actionBuffers) { AddReward(-0.01f); var actions = actionBuffers.ContinuousActions; float moveX = Mathf.Clamp(actions[0], -1, 1f); float moveY = Mathf.Clamp(actions[1], -1, 1f); float moveZ = Mathf.Clamp(actions[2], -1, 1f); dcoScript.DriveInput(moveX); dcoScript.StrafeInput(moveY); dcoScript.LiftInput(moveZ); float distance = Vector3.Magnitude(goalTrans.position - agentTrans.position); if(distance <=0.5f) { SetReward(1f); EndEpisode(); } else if(distance >10f) { SetReward(-1f); EndEpisode(); } else { floar reward = preDist - distance; AddReward(reward); preDist = distance; } } public override void OnEpisodeBegin() { area.AreaSetting(); preDist = Vector3.Magnitude(goalTrans.position - agentTrans.position); } public override void Heuristic(in ActionBuffers actionsOut) { var continuousActionsOut = actionsOut.ContinuousActions; continuousActionsOut[0] = Input.GetAxis("Vertical"); continuousActionsOut[1] = Input.GetAxis("Horizontal"); continuousActionsOut[2] = Input.GetAxis("Mouse ScrollWheel"); } public float DecisionWaitingTime = 5f; float m_currentTime = 0f; public void WaitTimeInterference(int action) { if(Academy.Instance.IsCommunicatorOn) { RequestDecision(); } else { if(m_currentTime >=DecisionWaitingTime) { m_currentTime = 0f; RequestDecision(); } else { m_currentTime += m_currentTime.fixedDeltaTime; } } } }     아울러, 드론 에셋 가져오기 & 오브젝트 추가 강의에서, PA_Drone Axis Input과 PA_Drone Controller도 체크를 할 수 없게 되면서, "The associated script can not be loaded. Please fix any compile erroes and open Prefab Mode and assign a valid script to the Prefab Asset" 이라는 문구가 나오는데, 이 문제는 어떻게 해결할 수 있을지 질문드립니다.   두 오류가 연관이 있을 수도 있겠습니다.   확인해 주시면 감사하겠습니다

안녕하세요 대표 강사님인 규식님을 비롯한 여러분의 선생님들을 이렇게 강좌로 볼 수 있다니 너무 반갑습니다. 유튜브 등에서 목소리를 자주 들어서 그런지 내적 친밀감이 느껴집니다. 개인적으로 저는 텐서플로로 배우는 유니티MLAgents 강화학습 교재를 구매하여 독학을 하고 있었습니다.*절판된 책을 어렵게 구했습니다. 하지만 2년여의 시간이 흐르면서 그 사이에 유니티 최신버전이 나오기도하였고 저는 맥북을 이용하고 있어서 독학으로 따라가기에는 부담이 있다고 생각하고 있던 찰나에 이 강좌를 발견하였습니다. 좋은 강의 앞으로 열심히 듣고 많이 배우겠습니다, 감사합니다.