안녕하세요, 알고리즘 관련해서 질문드리고 싶어 글 남깁니다. 해당 드론 예제를 DDPG가 아닌 PPO로 학습할 경우 대체로 성능이 낮아질까요? 내장된 알고리즘이 아닌 DDPG를 선택해 사용하신 이유가 궁금합니다. 또한 드론과 goal 사이에 여러 장애물이 무작위로 배치될 경우에도 해당 알고리즘으로 학습이 무리없이 진행될지 질문드리고 싶습니다. 강화학습에 입문하면서 도움 많이 받고 있습니다. 감사합니다!
public List<IPacket> PopAll() { List<IPacket> list = new List<IPacket>(); lock(_lock) { ...어떤 처리.. } } 이 함수가 멀티 스레드로 실행 된다고 했을대 list 이 변수는 안에가 list 형태인데 linkedlist 같은것도 스레드 세이프 한건가요? 여러개의 스레드가 linkedlist 를 생성만 한다고 했을때(위의 예시처럼 원소 추가나 조작 없이) 동시에 new 연산이 내부에서 실행 된다 여러개 스레드에서 동시에 힙에 new 연산이 실행될것 같은데(예를 들어 c++ vector<> 같은..) 멀티스레드로 new 연산시 같은 주소에 생성될 일이 발생할 수도 있지 않을까 해서요 질문을 요약하자면 -지역변수에서 힙쪽의 new 를 생성하는게 있다면 그것은 스레드 세이프한가? 라는것이 질문입니다 답변 부탁드려요!
메시지: CS0205 추상 기본 멤버를 호출할 수 없습니다 https://learn.microsoft.com/ko-kr/dotnet/csharp/misc/cs0205 원인 추정: 2023. 01. 05 이후 abstract 메서드 본문을 호출하는 시도를 문법적으로 중단 (abstract 는 메서드 껍데기만 동일하게 가져가는 것을 의도로 할 때만 사용 가능하게끔 하고, base 를 호출하며 사용할 때는 virtual 를 쓰도록 강제로 권장 안 좋은 대안: Start() 실행 순서 관리를 설정에서 직접 관리. '편집 -> 프로젝트 설정 -> 스크립트 실행 순서로 이동하여 스크립트의 실행 순서를 설정' 대체 시도: UI_Base 의 Init() 를 abstract 대신 virtual 로 변경 질문 요지: virtual 로 변경해도 문제가 없을까요?
안녕하세요. 싱글 코어와 멀티 코어에 대해 궁금한 점에 대해 질문드립니다. 1.만약 제가 작성한 프로그램에서 멀티 쓰레드를 사용하더라도 사용하는 컴퓨터의 CPU가 싱글 코어 일 경우쓰레드를 사용할 때 컨텍스트 스위칭이 일어나기 떄문에 멀티 쓰레드를 사용하는 건 의미가 없는 게 맞을까요? 2.반대로 멀티 코어인 컴퓨터에 단일 스레드 환경의 프로그램을 만들었을 경우 여러 코어를 사용하는 게 아닌 하나의 코어만 사용하게 되어 CPU의 성능을 제대로 활용 못하는 게 맞을까요? 실제 운영체제 환경에서는 제가 만든 프로그램 외 에도 백그라운드로 실행되는 프로그램들이 있어서 코어 하나만 사용하진 않겠지만 개념적으로 봤을 때 멀티 코어일 때 단일 쓰레드 환경의 프로그램이면 CPU 성능을 제대로 활용 못 하는 게 맞는 건지 궁금합니다.
ReadOnlySpan<byte> s = new ReadOnlySpan<byte>(segment.Array, segment.Offset, segment.Count); 이 질이 오류가 난다고 강의에는 나오는데 유니티 2021.3.4 버전을 쓰고 있는데 오류가 나지않는건 유니티에서 사용하고 있는 C# 버전때문인가요? ReadOnlySpan 은 C# 버전 몇부터 유니티에서 지원하는건지 설명이 잘 안나오는것 같은데 어디서 알수 있을까요?
안녕하세요 먼저 좋은 강의 해주시는 나도코딩님께 감사드립니다. 이전에 나름 정성들여 글을 작성했는데, 확인이 안돼서 다시 작성해봅니다. 제가 강의를 보고있는 2023년 1월 19일과 강의날인 2020년 8월과 네이버 항공권 인터페이스가 많이 상이하고, 셀레니움과 파이썬 버전이 달라 저의경우 아래와 같이 코드를 작성했습니다. 다른분들께 도움이 되었으면 좋겠습니다. 현재 저의 환경의 경우 python버전 3.10.7 버전이고 selenium또한 강의때 사용하신것 보다 더 높은 것으로 보입니다. 현재 제 경우와 강의내용과 상이한 부분은 아래와 같습니다. 네이버 항공권 진입시, "지금 바로 혜택 확인하기" 광고 팝업창 발생, 해당부분 get_attribute메소드를 사용해 title을 비교해, 팝업이 있다면 팝업을 삭제하는 XPATH를 확인해 해당 엘리먼트를 클릭하도록 구현 browser.find_element_by_class_name과 같이 find_element_by_~~ 메소드 사용불가 => 현재 제가 사용중인 셀레니움 버전이 상위 버전으로 보이는데, 이는 3 line과 같이 import By로 쉽게 수정 가능 find_elements_link_text 메소드 사용 불가 => 2020년대비 2023년 현재 네이버 항공권 웹페이지 인터페이스의 변화때문인지 "가는 날" 및 날짜 선택을 위해 해당 메소드 사용시 빈리스트만 반환 "가는 날"은 XPATH로 엘리먼트를 얻어와 클릭하도록 구현 원하는 날짜의 경우 class이름을 확인해 모든 날짜정보를 갖고와 원하는 날짜정보만 사용하도록 구현 (compute_date 함수 참고 부탁 드립니다.) 추가적으로, 이 경우에 1년치 달력정보를 모두 읽어와 속도가 매우 느린데 더 좋은 방법을 알고계신분은 공유 부탁드립니다. ( _ _ ) compute_date(dates, 30)[1].click() 코드를 이렇게 수정해 오는날을 2월 30일을 선택하려 했으나 3월 30일을 선택해, 코드 오류인줄 알고 디버깅해보니 2월달은 30일이 없었습니다...ㅎ 정상동작 중 입니다. 저와같이 초반에 고생하시는 분들께 조금이나마 도움이 되었으면 좋겠습니다. 감사합니다. import time from selenium import webdriver from selenium.webdriver.common.by import By URL = "https://flight.naver.com/" def compute_date(dates, target) -> list: print("compute entire date information from current month to limit") return [date for date in dates if date.text == str(target)] browser = webdriver.Chrome() # browser.maximize_window() browser.get(URL) time.sleep(1) # remove AD popup find = browser.find_elements(By.CLASS_NAME, "anchor") for f in find: if f.get_attribute("title") == "지금 바로 혜택 확인하기": browser.find_element(By.XPATH, '//*[@id="__next"]/div/div[1]/div[9]/div/div[2]/button[1]').click() print("remove pop up") break # push 가는 날 button also delay 1 sec is necessary, if don't use this, can not read date information. browser.find_element(By.XPATH, '//*[@id="__next"]/div/div[1]/div[4]/div/div/div[2]/div[2]/button[1]').click() time.sleep(1) # read date information and push 25 day dates = browser.find_elements(By.CLASS_NAME, "sc-evZas dDVwEk num".replace(" ", ".")) compute_date(dates, 25)[0].click() # read date information and push 30 day dates = browser.find_elements(By.CLASS_NAME, "sc-evZas dDVwEk num".replace(" ", ".")) compute_date(dates, 30)[0].click() while True: pass
안녕하세요! Leetcode daily temperature 문제 해설을 보다 질문이 생겨서 남깁니다! while 문으로 stack을 돌면서 대소 비교를 하는데, 여기서의 시간복잡도가 O(n)이 될 걱정은 안해도 되나요? 어렴풋이 생각하기에, stack에 temperatures의 원소가 들어가기 때문에 n개의 원소가 들어갈 것이고, for문으로 길이가 n인 temperatures를 돌면 결과적으로 worst case로 O(n^2)이 될 수도 있지 않나 ... 라는 생각이 들었습니다. 시간복잡도 개념이 아직 부족해서 헷갈리는 것 같은데 제가 어떤 부분을 간과했을까요?
안녕하세요 강사님. 어제 시작한 사람입니다! 다름이 아니라, 개발 환경 구축 중에 터미널에서 파이썬 버전 설치 단계가 계속 에러가 뜹니다. PS C:\Users\ped> pyenv install 3.11.1 :: [Info] :: Mirror: https://www.python.org/ftp/python :: [Installing] :: 3.11.1 ... :: [Error] :: error installing "core" component MSI. :: [Error] :: couldn't install 3.11.1 다른 버전도 모두 마찬가지입니다! 공장 초기화를 해도 이렇게 뜹니다.. ++ 그래서 파이썬 공식 홈페이지에 가서 파이썬을 수동 설치했습니다. 이후 다시 따라가려니(글로벌 버전 지정), 또 에러가 뜹니다. PS C:\Users\ped> pyenv global 3.11.1 pyenv specific python requisite didn't meet. Project is using different version of python. Install python '3.11.1' by typing: 'pyenv install 3.11.1' 어떻게 해야 할 까요.. 진도를 못 나가서 답답합니다 ㅠㅠ
안녕하세요, 저는 강화 학습 관련 관심이 생겨 여러 강화 학습 관련 프로젝트를 진행하고 있는 대학교 4학년 학생입니다. 인프런 강의를 기반으로 하여 프로젝트 진행에 도움을 많이 받고 있어 너무 감사합니다. 다름이 아니라 ml-agents 관련 질문이 있어 글을 쓰게 되었습니다. 강화 학습에서 reward shaping하는 기준 혹은 참고 논문이 있는 건지 궁금합니다. Training을 진행할 때 여러 번 경험한 내용으로 시간이 지나는데도 학습이 진행이 안된 경험이 있습니다. 이럴 때마다 작업 관리자로 CPU나 CUDA의 이용률을 보면 0프로 정도로 거의 움직이지 않는데 이를 병목 현상으로 예상하고 있습니다. 이를 해결하기 위해 아나콘다 프롬폼트에 키보드 interrupt를 하게 되면 멈췄던 학습이 실행 되어 여러 번 interrupt를 걸어 해결했습니다. 여러 다른 컴퓨터를 사용할 때마다 일어나는 공통적인 현상이라 혹시 제가 학습을 잘못 하고 있는 건지 아니면 이러한 현상에 대한 해결 방안이 따로 있는 건지 궁금합니다. 강화 학습 Training 방법을 찾아보면 제가 보기로는 두 가지 방법이 있었습니다. Unity 환경에서 하나의 프리팹 위에서 episode가 끝날 때마다 Agent나 environment의 구성을 랜덤으로 하여 진행하는 방식과 다른 environment를 여러개의 프리팹으로 하여 학습을 진행하는 방법이 있었습니다. 두 방법에 큰 차이가 있는 건지 궁금합니다. 항상 이해하기 쉽게 강화 학습 관련 강의를 해주셔서 다시 한번 감사드립니다.
상황.1 listen register 는 10, backlog 는 100 으로 해놨고 connector 에서 Connect 할대도 100 으로 해놨습니다 SendBuffer 의 크기는 public static int ChunkSize { get; set; } = 65535 * 100; 이고 RecvBuffer _recvBuffer = new RecvBuffer(65535); 인데 어떤 부분이 문제일까요?.. 원본 jobTimer 코드 까지 실행하면 강의와 결과는 거의 같게 나옵니다만.. 상황 2 위 상황에서 서버 클라가 보내고 받는 데이터가 Hello Server! Hello Server! I am 1 가 되고 서버 클라 간의 패킷 또한 정상적으로 받아지는건 확인했습니다 그런데 리슨서버에서 register = 1, backlog = 1 로 해놓고 더미 클라이언트 쪽에선 Connector 로 2개의 클라가 접속하게 했을때 결과가 아래 처럼 나오고 있습니다, connector.Connect(endPoint, () => { return SessionManager.Instance.Generate(); } , 2 ); 코드를 수기로 처서 그런것 같기도 한데 어떤 부분에 문제를 의심해 볼 수 있을까요?
강의 타임라인 중 13:55 부터 Awake를 설명하는 부분에서 " 꺼놓은 상태에서 적용되는 애가 더 있어요" "게임 신 현재 들고 있는 컴포넌트를 끈 상태에서도 잘 작동하길 원한다면 Awake로 만드는 것도 하나의 방법이 되겠구요" 라고 언급하고 있습니다. 그런데, Unity Documentation에 따르면 active(켜놓은 상태) 할 때 Awake가 작동된다고 나와있습니다. 실제로 제가 @Scene을 끄고 Awake가 동작하는 지 디버깅을 했을 때 Awake가 호출되지 않았으며 EventSystem Null Reference Error가 로그로 찍혔습니다. 강의에서는 @Scene을 킨 상태에서(체크 박스를 체크한 상태) 테스트를 하고 있기도 합니다. Awake는 active한 상태 + 컴포넌트가 disabled 된 경우일 때 Start와 달리 호출된다고 정정해야 할 것으로 보입니다. https://docs.unity3d.com/ScriptReference/MonoBehaviour.Awake.html
안녕하세요 선생님! 지난번에 보내주신 쿠폰은 정말 감사했습니다. 덕분에 다음으로 공부할 것에 대해 계획할 수 있었습니다. 개인 공부중에 궁금한 것이 있어 이렇게 여쭤봅니다. 제가 사이버보안 분야를 머신러닝으로 향상시키는 것에 관심이 있는데요. 마침 앙상블 수업을 듣던 와중에 개인적으로 공부하고 있던 IDS(침입탐지) 데이터 셋 관련해서 어떤 아이디어가 생겨서요. 이 데이터셋은 다중 분류에 해당되는 것인데요. 공격 패턴이 15가지(라벨) 정도라고 가정하겠습니다.이 라벨들을 저만의 방법으로 새로 분류하여 새로운 라벨들을 추가하여 만들어서 각각 학습하고 테스트를 진행해봤습니다. 첫번째로, 이진 분류로 라벨을 0, 1로 다시 만들어서 모든 공격들은 1로 분류하고, 일반적인 것(양성,Benign)들은 0으로 분류하는 것이죠. 즉, 공격이긴 공격인데 어떤 공격인지는 모르는 정도로만 시스템이 탐지하는 것입니다. 이럴 경우, 정확도, 정밀도, 재현율이 모두 99.97%로 아주 높은 확률로 탐지를 해냅니다. 두번째 분류는 비슷한 공격 패턴끼리 묶어서 그룹화를 한 뒤(즉, 라벨의 수를 줄이는 것입니다.) 학습 및 테스트를 하는 것입니다. 이럴 경우에도 아주 높은 점수를 보였습니다. 마지막 분류는 원래 라벨들입니다(전처리 작업 후). 역시 높은 점수를 보이긴 하나, 약간 낮은 점수를 보이는 일부 라벨들이 있습니다.그래서 말인데요. 혹시 이 세가지 모델을 연결해서 결과를 추출하는 방법이 있을 까요? 예를 들어, 먼저 공격인지 아닌지를 보고(첫번째 분류), 공격이라면 어떤 그룹에 속하는 지 보고(두번 째 분류), A라는 그룹이라면, 마지막 단계의 분류에서 세부적으로 어떤 라벨인지(세번째 분류)를 예측해내는 것이죠. 이렇게 연계하여 결과를 예측할 수 있는 모델을 만든다면, 점수가 약간 낮은 라벨들도 일부 보완할 수 있지 않을 까 생각되어서요. 아이디어는 떠올랐는데, 구글에 검색해보니 앙상블이나, 파이프라인 등의 관련된 내용만 검색이 되어서요. 혹시 제가 모르는 어떤 기술이 있을까요? 선생님의 조언을 구합니다.
append 함수를 사용하면 (10)을 사용하면 마지막에 10을 넣고 ('10')을 사용하면 '10'을 넣었습니다 (asdf)를 사용하면 오류가 나던데 인트형, 실수형이나 ''가 붙어야 사용 가능한가요? 또한 extend 함수에서 a.extend(b) print('a.extend(a)=',a) 라고 적으면 오류가 나지 않았지만 print('a.extend(a)=',a.extend(b)) 는 none라는 문장만 나왔습니다. extend는 따로 실행을 시켜 줘야 되는 함수 인가요? 마지막으로 처음에 b=a를 해놓고 a만 append, sort, reverse 등 함수를 적용시켰으나 마지막에 보니 b도 같이 변환되어 있었습니다. 여태 것 다른 함수들은 b=a를 한 후 a값을 변동시켜도 b의 값은 초기 a값 그대로였는데 b도 같이 변화시키는 함수들이 따로 있는건가요??
안녕하세요! 바둑이 승차 문제 풀이 영상을 보고 다른 풀이로도 한번 풀어봤는데 예제 입출력대로는 제대로 나오는데 혹시 제 풀이가 맞는지 질문하고자 코드를 올립니다. C,N=map(int,input().split()) weights=[] result=[] for _ in range(N): weights.append(int(input())) def dfs(L,sum): if sum>C: return if L==N: result.append(sum) else: dfs(L+1,sum+weights[L]) dfs(L+1,sum) dfs(0,0) print(max(result))