S500 쿼드콥터 드론 PDB 에디션 Kit - 카본 랜딩기어 포함 - 프레임 [RTS] S2312-920KV Motor for F450/F550/S500/TBS500 Multicopter(CCW/HP/V3) - 모터(반시계) [RTS] S2312-920KV Motor for F450/F550/S500/TBS500 Multicopter(CW/HP/V3) - 모터(시계) [GT-Drone] EC-X3 ESC for Multicopters (30A/OPTO/COB/6S) - ESC [TR] 9x4.5 자동 잠금 프로펠라 (DJI/Universal Type) - White - 프로펠러 이 부품들과 배터리만 5000mAh를 사용하고 나머지는 강의에 나와있는 부품을 그대로 사용해서 사이즈가 큰 드론을 한 번 만들어 보고 있습니다. 그런데 수동비행을 하기위한 PID제어 값을 구하고 시험비행 하는게 위험해서 힘들더라고요 ㅜㅜ 선생님 저 부품들을 사용할 땐 PID값을 어떤 값을 써야 하는지 알고 계신가요? PID제어 부분이 막혀서 도움을 요청드립니다.
안녕하세요 이번에 선생님의 강의를 보고 STM에 입문하려는 학생입니다. 임베디드에 완전 첫 입문이라 강의 설명중 헷갈리는게 있는데, 외부 클럭생성기가 8MHz의 주파수로 발생시킨다고 하셨는데, 시스템클럭을 168MHz로 설정하는 이유가 무엇인가요? 시스템 클럭이라는게 '최대 얼마까지의 클럭을 사용할 수 있는가' 에 대한 부분을 설정해주는 것인가요? 설명해주시면 정말 감사하겠습니다! 좋은강의 항상 감사합니다..
사물인터넷 통신은 내 손에 (Arduino, MQTT, Nodejs, MongoDB, Android,VS Code)
mqtt 서버가 pub sub 반응이 없길래 한참을 헤매이다 실행방법 올려둡니다. esp8266 과 데스크탑(mqtt)에서 실행 잘됩니다. mosquitto 폴더내의 mosquitto.conf 파일을 관리자모드로 메모장을 실행하여 아래의 2줄을 추가함. listener 1883 0.0.0.0 allow_anonymous true 윈도우 방화벽 > 고급설정 > 인바운드 규칙 > 새규칙 > 1883 포트를 추가 (자세한 내용은 구글 탐색) 윈도우 서비스 > mosquitto 서버 다시 시작 mosquitto_sub -d -t outTopic 실행
S500 쿼드콥터 드론 PDB 에디션 Kit - 카본 랜딩기어 포함 - 프레임 [RTS] S2312-920KV Motor for F450/F550/S500/TBS500 Multicopter(CCW/HP/V3) - 모터(반시계) [RTS] S2312-920KV Motor for F450/F550/S500/TBS500 Multicopter(CW/HP/V3) - 모터(시계) [GT-Drone] EC-X3 ESC for Multicopters (30A/OPTO/COB/6S) - ESC [TR] 9x4.5 자동 잠금 프로펠라 (DJI/Universal Type) - White - 프로펠러 원래 기존 강의에서 설명해주신 드론 크기보다 좀 더 크게 제작을 해보고 싶어서 이렇게 부품을 선정해봤는데 혹시 돌아가는데에 문제가 없을까요? 위에 올라와 있는 부품 외에는 강의에서 올려주신 부품들 그대로 사용할 예정입니다! https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100003772#tle6 부품 사이트입니다! 보드는 구매 완료한 상황입니다. 그리고 혹시 부품들 사용이 안되면 드론 사이즈 키울 수 있는 사용 가능한 부품들도 알려주시면 감사하겠습니다. 긴 글 읽어주셔서 감사합니다!
제품명 : DXF 전원 3S 11.1v 6000mah 50c RC lipo 배터리 rc 비행기 헬리콥터 리튬 이온 batteria AKKU 셀 자동차 Fpv 완료 브랜드DXF 배터리공칭 전압11.1V 공칭 용량6000mA h연속 방전율50C 버스트 속도100C 전압 세포 당3.7V 최대 전압 세포 당4.2V 셀3S제안 충전 속도1C실리콘 와이어10awg플러그 유형Deans 플러그, XT60,EC5,Traxxas인증서CE,ROHS,MSDS,UN38.3보증12 개월크기155x48x27mm (± 0-3mm) /1pc무게419g ± 2g /1pc포장 목록새로운 1pcs x 11.1V 6000mAh 50C Lipo 배터리 주의: 4.2V 보다는 더 많은 것을 위탁하고 3.7V 이하 출력에 하지 마십시오 이 제품으로 사용 가능 할까요? 그리고 선생님이 올려주신 SKYRC IMAX B6 V2충전기랑 호환 가능 할까요?
SD카드 인터페이스와 FATFS 오픈소스를 이용해 출력하는 강의대로 GPIO 핀맵 설정하고 코드를 따라 작성했는데 SD카드에 저장된 데이터가 Character LCD로 출력되지 않습니다. 의심되는 문제는 두 가지입니다. Cube MX 때와 다르게 파일의 구성이 더 세분화 되어있습니다. 강의 때 작성한 소스코드에서는 Src 폴더안에 bsp_driver_sd.c 파일과 sd_diskio.c 파일이 같이 들어있는데 현재 업그레이드 된 STM Cube IDE에서는 해당 소스코드가 다른 폴더의 경로로 세분화 되어있습니다. 이것 때문에 인클루드 참조가 어려워져서 참조가 안되는 일부 함수로 인해 SDIO 통신이 안되는 것은 아닌지요?? 헤더파일의 참조 또한 다릅니다. stm32f4xx_hal_conf.h 파일은 Inc 폴더안에 있는데, 이것을 인클루드 하는 파일은 Drivers ->STM32F4xx_HAL_Driver->Inc->Legacy 경로에 stm32f4xx_hal.h 이 헤더파일이 stm32f4xx_hal_conf.h 파일을 인클루드 하고 있늗네 폴더 경로가 다르면 인클루드시 경로까지 고려하여 다시 작성해야 되는걸로 알고 있습니다. 저렇게 작성하면 참조가 되지 않아 동작이 중단되는 것으로 생각하는데 어떤점이 잘못된 것인지요?? MX_NVIC_Init(); 함수의 내부 코드 --> 3번의 경우 UART 통신 / 이전의 외부인터럽트 구현을 위한 것의 초기화로 알고 있는데 SDIO를 위한 NVIC 인터럽트 설정도 있는지요?? 코드를 열어보면 해당내용은 없는데, SDIO구현을 위한 global interrupt는 GPIO 핀맵에서 체크해두면 다른 소스코드에 작성되는 건가요? SDIO구현을 위한 함수를 일일이 다 들여봐야 할 것 같은데 시간상 효율이 떨어지는 길로 보여 질문드립니다. 추가로 해당링크에 제가 작성한 소스코드 파일을 첨부드립니다. https://cafe.naver.com/mhiveacademy/1351
기존에 개발을 진행하던 workspace 파일을 다른 컴퓨터로 옮겼습니다. 큐브ide 버전은 1.0.2로 기존에 쓰던 환경보다 버전이 올라갔습니다. 코드를 import하는건 어떻게든 됬는데, 디버그할때 directory error가 발생하면서 안되더라고요. 개발코드를 다른 컴퓨터로 옮겨서 작업할때 어떤 과정으로 진행해야 할지, 어떤 부분을 주의해야 하는지 궁금합니다. 감사합니다.
안녕하세요 강사님! 아래 서보모터 관련 질문을 썼던 학생입니다:) 같은 문제로 여러 번 질문드려 죄송합니다ㅠㅠ 강사님께서 말씀 주신대로 pwm 파형을 오실로스코프로 찍어봤는데 동작펄스폭 내에서 제대로 출력되고 있었습니다. 혹시 몰라 버튼을 누를때마다 펄스폭이 바뀌는 프로그램을 넣어서 실험해봤을 때도 펄스가 제대로 출력되고 있었습니다. 서보모터에 들어가는 전원 5v도 제대로 들어가는 것도 확인했는데, 서보모터가 동작하지 않습니다ㅠㅠ 근데 해당 서보모터를 아두이노 예제 프로그램으로 돌려보면 문제없이 돌아갑니다. 무엇이 문제인지 예상되는 원인이 있을까요?? 저는 아무리 생각해봐도 뭐가 문제인지 모르겠습니다ㅠㅠ 모터에 전원과 pwm만 제대로 인가되면 동작하는 것이 아닌가요? 사용하는 서보모터는 영상과 같은 sg90입니다!
안녕하세요 강사님! 강의를 듣고 따라해보다 잘 안되는 부분이 있어 질문드립니다ㅠㅠ 제 개인 보드로 서보모터를 제어할려고 강의를 따라해봤는데 서보모터가 반응이 없습니다. 저는 stlink가 내장되어 있는 보드를 사용해서 그냥 usb로 노트북에 연결해서 전원을 연결해 주었는데 혹시 이 전원이 부족해서 그런 것일까요?? 만약 그렇다면 해결방법은 어떻게 되는지 궁금합니다! 참고로 제 보드는 stm32f429zi discovery 보드입니다
안녕하세요 멘토님! 현재 멘토님 코드에 따라, rf 모듈을 통해 데이터를 발송하는 건 serial monitoring을 통해 잘 확인이됩니다. 그러나, 다음과 같은 코드를 작성하고 uploading에 성공했는데, serial monitoring에 습도, 온도 값이 0으로 출력되는 경우는 어떻게 해결해야 하나요?
안녕하세요 이번에 조종기와 수신기 관련해서 바인딩 하려고 했으나 바인딩이 안되고 있는상태입니다. 강의자료와 동일하게 결선을 하였고 조종기 공장초기화 후 바인딩시도 했으나 binding ok메시지는 확인하였습니다. 하지만 실질적으로 디스플레이 상으로 바인딩 되지 않고 수신기도 바인딩 할때처럼 계속 LED가 빠르게 점등하고 있어요. 혹시 문제점이 무엇인지 알고 계실까요?
