안녕하세요 강사님! 아래 서보모터 관련 질문을 썼던 학생입니다:) 같은 문제로 여러 번 질문드려 죄송합니다ㅠㅠ 강사님께서 말씀 주신대로 pwm 파형을 오실로스코프로 찍어봤는데 동작펄스폭 내에서 제대로 출력되고 있었습니다. 혹시 몰라 버튼을 누를때마다 펄스폭이 바뀌는 프로그램을 넣어서 실험해봤을 때도 펄스가 제대로 출력되고 있었습니다. 서보모터에 들어가는 전원 5v도 제대로 들어가는 것도 확인했는데, 서보모터가 동작하지 않습니다ㅠㅠ 근데 해당 서보모터를 아두이노 예제 프로그램으로 돌려보면 문제없이 돌아갑니다. 무엇이 문제인지 예상되는 원인이 있을까요?? 저는 아무리 생각해봐도 뭐가 문제인지 모르겠습니다ㅠㅠ 모터에 전원과 pwm만 제대로 인가되면 동작하는 것이 아닌가요? 사용하는 서보모터는 영상과 같은 sg90입니다!
안녕하세요 수업 잘 듣고 있습니다. malloc함수로 운영체제한테 메모리 공간을 받아온다고 배웠습니다. 이 때는 내가 사용할 메모리 크기을 명시하는데 free로 메모리를 해제할 땐 내가 받아온 메모리 크기를 명시하지 않는데 어떻게 컴퓨터는 할당해준 메모리를 정확하게 해제해줄 수 있나요? 따로 어디에 할당해준 메모리 크기를 저장해두는 건가요?
수업 내용의 프린트 구문은 void swap(int* u, int* v) { printf("%p %p\n", u, v); int temp = *u; *u = *v; *v = temp; } 이런식으로 되어있는데 u와 v에 &기호를 붙혀주면 a, b 와 주소가 다르게 나오는데 어떤 주소인지 잘 모르겠습니다..
int(*ptr_arr)[3]; 위 형태가 int [3] 의 배열을 가리키는 포인터라는 것은 이해했습니다. int arr[3] = { 1, 2, 3 }; int* ptr_arr_1 = arr; printf("%d\n", ptr_arr_1[1]); // 1) int (*ptr_arr_2)[3] = arr; printf("%d\n", ptr_arr_2[0]); // 2) printf("%d\n", ptr_arr_2[0][1]); // 3) printf("%d\n", (*ptr_arr_2)[1]); // 4) 1)의 경우 지금까지 써왔기 때문에 왜 arr 의 1번째 요소가 나오는지 이해했습니다. 2)의 경우 printf 함수 인수가 int [3] 이라는 경고가 나오고 3), 4)의 경우 arr 의 1번째 요소가 출력되는 것을 확인했습니다. int* ptr_arr_1 = arr; 은 1번 의 배열 역참조 연산으로 배열 요소의 값에 접근할 수 있지만 int (*ptr_arr_2)[3] = arr; 은 2번 의 배열 역참조 연산으로 배열 요소의 값이 접근할 수 있는 것 같은데 가리키는 배열이 똑같은 1차원 배열 인데도 왜 이런 차이가 발생하는 걸까요..??
안녕하세요 연구실에서 자체적으로 실험기기와 컴퓨터랑 통신을 진행하는 중인데, 하나가 해결이 안 되어서 너무 답답해서 고수님들께 자문을 구하려고 합니다. Rs232 rtu 모드를 지원한다고 한 OS-20 overhead stirrer과 통신을 진행 중 입니다. 이 친구의 통신 규격과 방식은 아래 그림 3개와 같습니다. 이중 stirrer control 부분을 제가 참조해서 저 command를 hex 방식으로 입력하였는데 도무지 안되는 겁니다. 그런데 웃긴게 이 회사에서 지원하는 공식 통신프로그램을 사용하면 작동이 잘 되더군요. Instruction overview에서 나온 규칙은 다음과 같습니다. Command 구조는 Prefix Instruction_code Data_frame Checksum로 되어 있고 입력의 prefix는 0xfe로 시작하며 responce는 0xfd로 시작합니다. 모든 바이트 사이에는 50ms delay가 존재해야하며 Dataframe은 큰 수 자리부터 전송합니다. ex) 1000rpm을 data frame에 입력하려고 할 시 Hex값이 03E8이니까 앞에 두 자리를 0x03에 해당하고 뒤에 두 자리를 0xE8로 해당시킵니다. Null은 0x00입니다. Checksum 방식은 0xfe,0xfd인 prefix를 제외하고 나머지를 전부 더한 값으로 0xnn 이런식으로 표현됩니다. 신기하게도 16진수의 2자리를 넘어가도 뒤에 2 자리만 붙이면 된다고 하더군요. ex) 0xfe 0xb1 0x03 0xe8 0x00 checksum인데 0xfe를 제외하고 다 더하면 019c이지만 0x9c만 입력하면 되는 형식입니다. 그래서 이 규칙대로 코드를 짜서 통신을 해 보았는데, 아무리 해도 안되어서 너무 답답합니다. 심지어 제가 잘못했는지 확인하려고 시리얼 통신 sniffer을 사용하여서 공식 프로그램에서는 어떻게 통신이 되나 뜯어보았습니다. 결과는 아래 사진과 같습니다. 제가 python으로 작성한 코드는 아래와 같습니다. import serial import time ser = serial.Serial( port='COM7', # Update with your actual port baudrate=9600, parity=serial.PARITY_NONE, # No parity stopbits=serial.STOPBITS_ONE, # 1 stop bit bytesize=serial.EIGHTBITS # 8 data bits ) def send_hex_string(hex_string): # Convert the hex string to bytes byte_data = bytes.fromhex(hex_string) # Send the bytes over the serial port ser.write(byte_data) def send_hex_string_with_delay(hex_string, delay_ms=50): for i in range(0, len(hex_string), 2): # Extract each pair of characters and convert to bytes hex_pair = hex_string[i:i + 2] byte_data = bytes.fromhex(hex_pair) # Send the bytes over the serial port ser.write(byte_data) # Wait for the specified delay time.sleep(delay_ms / 1000.0) command = 'feb103e8009c' send_hex_string_with_delay(command) ser.close() 또한 파이썬에서의 결과를 시리얼 전송으로 보면 다음과 같습니다. 입력은 제대로 되는데 기기에는 반응이 제대로 나오지 않네요... 제가 잘못하고 빠뜨린 점이 있을까요? 읽어주셔서 정말 감사드립니다.
안녕하세요 학습중 개념에 혼동이 생겨 질문글을 남깁니다. 강의는 10.13, 4분 18초 쯤입니다. 예컨대 *(*(parr + 1) + 2) 가 있다 하면 이것이 어떤 값을 나타내는지 그 과정 중에서 혼란스러운 부분이 몇 개 있습니다. 질문과 더불어 제가 잘못 설명하는 부분이 있으면 지적해주시면 감사하겠습니다. parr + 1 는 포인터parr 배열의 2번 째 원소( arr[1] )의 첫 주소, 즉 4의 주소를 가리키는 포인터입니다. 한편, * 라는 기호는 포인터변수에 저장된 주소에 접근하여 그쪽에 저장된 데이터를 들고오는 역참조의 기능을 수행케 합니다. 그렇다면 * 이 붙은 *(parr + 1) 에서는 4의 주소로 접근하여 * 에 의해 4라는 값을 역참조해오게 됩니다. 하지만 그러면 *(4 + 2) 가 되는데 이는 전혀 말이 안 되고 본래의 +2 는 포인터의 산술연산을 위한 것이기에 *(parr + 1) 는 모종의 포인터가 돼야 하고 강의 중에서도 교수님이 그렇게 말씀하셨습니다. (제가 오해하고 있는 부분과 달리 가장 밖에 있는 * 는 실제로 역참조의 기능을 가지는 것이 자명한데도요...) 그래서 정리하자면 *(parr + 1) 는 어떤 주소를 나타내것인지 아니면 모종의 포인터를 의미하는 건지 궁금하며 그리고 *(*(parr + 1) + 2) 의 전체적인 플로우를 정확하게 이해하고 싶습니다. 감사합니다.
안녕하세요. 우분투 disas main으로 어셈블리어로 stack 이 어떻게 쌓는지 공부하는 중인데요. 어셈블리어로 연산코드가 mov라서 제 해석이 틀린건가요? 지역변수는 선언한 순서로 Push된다고 이해했는데 실제로 해보니 달라서 질문드립니다. int type으로 정의한 $0x1, -0x30에서 주소가 -0x3a로 멀어져서 이해가 안돼서 질문 드렸습니다. 그 이후 부터는 stack이 하나씩 지워지면서 rbp 포인터로 가까워 지는 모양으로 이해했는데 char 형태에서 오히려 더 밀려나서 주소가 왜 밀린건지 이해가 되지않습니다. 물론 함수 호출이 아닌 변수를 정의한 거지만 결은 비슷할 거라 생각이 들어서 질문 드립니다. 너무 궁금해서 엉뚱한 질문이지만 알려주시면 감사합니다...
이 코드에서 궁금한 사항이 있어 질문 드립니다. 우선 astrList, astrList[0], astrList[0][0] 각각을 메모리 주소 검색을 하였더니 순서대로 astrList 의 경우 astrList[0] 의 경우 astrList[0][0] 의 경우 이렇게 나왔는데 astrList의 주소는 변수 자체의 주소이고, astrList[0] 의 주소는 'Hello' 중 H의 주소를 가리키고 astrList[0][0] 의 주소 또한 H의 주소를 가리키는게 맞지 않을까요? 왜 astrList[0][0] 의 주소는 저런식으로 나오는지 모르겠습니다... 0x48이 H인 것은 알겟지만 왜 주소에 그 값이 들어가는지도 이해가 가지 않습니다 ㅠㅠ 그리고 astrList의 주소를 검색했을 때 나오는 맨 위 3줄에 대해서도 잘 이해가 가지 않습니다... 글이 매끄럽지 못한 점 양해부탁드리겠습니다!
안녕하세요 강의 듣던 중 궁금한 게 생겨 여쭙게 됩니다. double average(double * data_array, int n) { printf("Size = %zd in function average\n", sizeof(data_array)); double avg = 0.0; for (int i = 0; i < n; ++i) { avg += data_array[i]; } avg /= (double)n; return avg; } (1) 위의 코드에서 average함수의 매개변수로 포인터변수인 data_array 가 들어와 있습니다. double * data_array 를 arr1[] 로 바꿔도 시스템은 이것을 arr1 배열의 첫주소를 가지는 포인터변수 double * (배열명) 로 인식한다는 것이 정확한 이해인가요? (2) average함수의 매개변수에 배열을 넣든 뭘 하든 시스템은 배열의 첫 주소를 가지는 포인터 변수로 읽어버립니다. 하지만 코드의 중간 쯤에 있는 avg += data_array[i]; 에서 data_array[i] 는 배열의 문법입니다. 물론, 예컨대 arr배열이 있을 때 *(arr+10) 와 array[10] 가 같은 요소를 가져온다는 것은 압니다. 하지만 average함수는 기존에 저희가 적은 배열의 정의를 못 만나봤고, 즉 알지 못하고 그 배열의 첫 주소만 가지고 있는 포인터변수만을 가지고 있습니다. 이 때 data_array[i] 라고 작성하면 시스템이 이것을 내부적으로 *(data_array + i) 즉, (본 강의에서는 배열명이 arr1 이었습니다) *(arr1 + i) 로 바꿔버리나요? 즉, 다시 말해 배열arr1 을 알지 못하고 배열arr1의 첫 주소값이 있는 포인터 변수만을 가지고 있는 함수 average가 어떻게 포인터 문법이 아닌 배열 문법을 쓰는지 궁금합니다. 긴 글 읽어주셔서 감사합니다.
제목 그대로 kernelMatCpy에서는 각 스레드 작업이 다른 스레드에 영향을 주지 않기 때문에 필요없을 것 같은데요. 실제로 __stncthreads()를 제거하고 돌려봐도 정상적으로 결과가 나오구요. 혹시 이런 경우라도 내부적으로 꼬일 수 있어서 사용하신 것인지 아니면 대부분의 shared memory로 복사해서 쓰는 경우에 필요하기 때문에 습관(?)차원에서 사용하신 것인지 궁금합니다.
