안녕하세요 강의 잘 보고 있습니다.EEPROM I2C 통신시에 풀업저항이 필요한것으로 알고있는데 풀업저항이 보이지 않아 질문드립니다. 해당 소자 데이터 시트를 참고해봐도 "A pull-up resistor must be connected from Serial Data (SDA) to VCC" 라고 나와있는데 설계 오류인것인지 아니면 어떤 이유가 있어서 저렇게 설계를 하신것인지 궁금합니다!

안녕하세요!제가 취업하고 시간이 안나서 강의수강을 미루고 있다뒤늦게라도 강의를 들으려고 하는데 혹시 강의 만료일 을 연장해주실 수 있으실까요? 항상 도움 많이 받고 있습니다 감사합니다!

 매트랩 실습 마지막 챕터에서 속도 제어기의 feedback받는 속도가 강의에서는 모터측정 RPM을 사용하고 있는 것을 확인했습니다. 그래서 RPM을 측정하는 센서가 없다고 가정하고 오직 센서리스 알고리즘으로 추정된 RPM을 속도제어기의 feedback RPM으로 사용했습니다.시뮬레이션 결과 I/F 제어까지는 RPM이 잘 따라가다가 1000RPM 즉 센서리스 모드로 변환되는 순간 아래 사진과 같은 진동현상이 나타났습니다. 제어모드 변환되는 순간 제어기의 과도상태의 영향으로 RPM추정값이 진동이 생기고 이로 인해 계속 진동이 유지되는 것일까요? 혹시 이런 현상의 원인에 대해 아는 바가 있는지 여쭙고 싶습니다.  

안녕하세요 수업 너무 잘 듣고 있습니다.수업을 듣다보니 오실로스코프 관련 파형이 많이 나와 한번 실험해볼려고하는데 어느 부분을 측정해야 PWM pulse 나 혹은 모터 구동시 전압 이나 노이즈를 확인할 수 있을까요?(수업에서는 측정한다고 말씀해주시긴 했는데 어디 물려야 할지를 말씀안해주셔서) 추가적으로 dead time 에따라 전압 전류 파형이 바뀌고 200ms부터 1us까지 실험을 통해 정한다고 말씀해주셨는데 이 부분도 200 부터 1usec 까지 순차적으로 디버깅하면서 모터의 전압을 보면 되는걸까요? 모터의 전압을 파형을 볼때 사실 큰차이가 없을거같은데 어떤 부분이 유의미하게 차이가 일어나나요?항상 잘 듣고있습니다 감사합니다.

지금 강의에 따라 실습을 같이 진행해보고 있는데요. 제꺼랑 강의랑 조금 실행이 달라서 여쭤봅니다.일단 강의에서 코드 부분에 theta_I 부분(sin/cos 테이블 참조라 되어있는 부분)을 주석 처리하고 하셨는데 그렇게 할 경우 RpmRef를 줘도 모터가 돌지를 않습니다...config.h에서는 전동킥보드 숫자로 바꾼 상태입니다)(I_F_Theta값은 0~5정도 계속 변합니다)강의처럼 VdeSet부분을 똑같이 바꿔보았는데요. 강의보다 전류값이 작게 흐르는 게 확인이 되었는데, 이거는 제 코드 문제 부분일지 궁금합니다.(예를 들어 VdeSet = 1로 했을 떄, 강의에서는 ias = 0.6까지 오른다하셨는데, 제 꺼는 많이 올라봐야 0.3까지 올라갑니다..)3. 이거는 좀 헷갈려서 그런데 강의에서는 q축 전류만 계속 바꾸셨던 거 같은데, 여기서는 왜 d축 전압만 바꾸시는 지 궁금합니다

강사님 사실 제가 전공이 전저공학과는 아니고 컴퓨터공학입니다. 근데 제가 4학년부터 임베디드 쪽으로 진로를 바꿔가지고 처음에는 https://fastcampus.co.kr/data_online_embedded 이걸로 시작을 해서 어느정도 반복을 해서 과정을 왠만하면 다 이해하고 이제 "PCB HW설계 실무" 강의를 이제 막 수강하고 있습니다. 혹시나 제가 이걸 처음에는 다 어려울 것 일단 1번은 따라한다 식으로 공부하고 강의를 다 보고나면 다시 처음부터 해서 반복적으로 공부해볼까 생각중입니다. 그래서 강사님께서 어떻게 공부하면 좋은지 알려주시면 감사하겠습니다.

벅컨버터의 출력전압을 12V로 만드는 이유가 무엇인가요?

다운 받은 mixed_signal library에 RJ45 소자가 누락되어 있는 것 같습니다. library를 다시 다운받고 업로드 해도 symbol list에 안 나타납니다.

강의에서 하시는 대로 블록을 작성해보았는데요수식대로 하면 Rs 부분에도 Gain에 -1을 붙어야 되지 않나요??

안녕하세요 수강생입니다.제 강의가 26.6월 만료가 된다고 하는데  다른 이미지를 보면 수강기간이 무제한이라고 떠있습니다.  어느게 맞는건인지요? 저도 무제한으로 부탁드립니다. 

안녕하세요 제어쟁이님 키트가 와서 실습할려고하는데보드와 컴퓨터 연결은 됐습니다 여기서 저도 해당 오류가 발생해서 장치 관리자에서는 ST-link가 보이는데 해당 문제 관련한 영상이 있을까요?컴퓨터 재부팅 및 연결상태 확인했습니다   

안녕하세요 강의듣다 궁금한게 생겨 질문드립니다.벅 컨버터 설계 첫번째 강의에서 스위칭 주파수를 540kHz로 설정하신 근거가 궁금합니다. (강의 뒤에 나오네요..ㅎㅎ 죄송합니다)또한 이것도 PCB 설계후 튜닝 과정에서 여러 조건들을 충족하기 위해 변경해야 되는 사항중에 하나인지도 궁금힙니다. 감사합니다!

안녕하세요. 교육용 보드 (소형보드)에 DAC1, DAC2핀으로 파형을 볼려고 하는데 안나와서 질문드립니다. 교육용보드 설명자료에는 PCB 실크스크린으로만 나와있는데 이 위치에 프로브로 찍고 있습니다. 출력이 안나와서요.소스 내용중에 DAC_Write_CH1, DAC_Write_CH2 의 값을 변경해서 보고 싶은데 안되서 질문드립니다. 추가적으로 강의 106. I/F 제어실습, 7:23초경에 파형을 찍는 부분이 있는데 프로브를 어디에 찍고 보시는건지 궁금합니다.  감사합니다. 

데드타임에 의한 전류 파형 왜곡 (챕터82)에서 D축 전류도 스코프로 찍어보았어요 강의처럼 abc상 전류는 왜곡이 되는데, 데드타임에 의해 D축 전류도 사진처럼 진동하나요??제가 시뮬레이션 세팅을 잘못한건지 아니면 원래 이렇게 진동하는 알고 싶습니다^^

강의에서 q축 전류를 0에서 30으로 바꿔놓는 부분까지 따라 해보았는데요. 강의 사진과 다르게 유독 제 시뮬레이션이 노이즈가 심한 거 같아 어떤 게 문제인지 여쭤보고 싶습니다!

제가 Matlab R2025b 버전을 사용해서 그런가 'Permanent Magnet Synchronous Machine'가 검색결과가 안 뜨는데 지금 이걸로 사용하면 되는 걸까요?

JTAG 통신 관련 질문이 있습니다!동영상 9분~10분 정도에 PB12, PB13, PB14, PB0에 Global Label을 붙이는 것을 확인했습니다. 다만 Datasheet상에서는 위의 핀들이 GPIO 핀으로 사용되는 것으로 확인됩니다. 또한 AF로 보더라도 JTAG 관련 통신은 없는 것으로 파악됩니다. 혹시 PB12, PB13, PB14, PB0을 사용하는 필연적인 이유가 따로 있는건가요??아니면 DataSheet에 Main Function이 port 역할을 하는 4개를 아무거나 선정해도 되는건가요? 아!! 또한 F407과 통신을 하기 위해서 Global Label을 쓴다는 것은 이해했습니다.JTAG 포트로 일반적으로 TCLK, TDO ,TDI, TRST, TMS 총 5개의 포트를 사용하는 것으로 알고있습니다. 영상에서 F407과 통신을 위해 TCLK, TMS, TRST 3개의 Global Label만 사용하신 이유가 따로 있을까요??

맨 처음에는 모터가 쓰로틀을 돌릴 때 돌아갔는데 지금은 돌려도 돌아가지 않습니다(하지만 Live Expressions에서는 쓰로틀을 움직일 때마다 실시간으로 값이 바뀌는게 보여요)그리고 모터가 점점 뜨거워지는 걸로 보아 전력은 계속 들어가는 거 같은데 돌아가지 않아서...어딜 확인해야 될지 조언을 해주시면 감사하겠습니다.

아래 다른 분들처럼 회로도에서는 GND가 정상적으로 연결되있는데 PCB에디터에서는 GND가 전부 3V3으로 바껴있고 GND는 없습니다 말씀 하신 해결책으로도 해결 되지 않습니다

혹시 여기서 어떤 파일을 어떻게 넣어란 걸까요??