묻고 답해요

모터와 모터 드리이브 쪽 영상이 이상해요

해결됨

로보틱스 시스템 완전 해부 : 부품부터 통신까지

영상이 초반에 나오다가 안나옵니다.

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ROS 설치 명령어 복사-붙여넣기 할 수 있게 올려주세요

해결됨

ROS기반로봇운영

교수님께. 안녕하십니까? 수업 듣는 중에 ROS noetic 설치 명령어를 오타 내지 않기위해 복사-붙여넣기로 사용하라고 하셨는데, 강의자료로 첨부해주신 pdf파일로는 복사붙여넣기가 원활하지 않습니다. 커뮤니티 게시판에 복사-붙여넣기를 할 수 있게 설치 명령어들을 올려주셨으면 좋겠습니다. 감사합니다.

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ROS RViz 창을 웹 프론트에 실시간으로 비디오 스트림하는 방법??

미해결

'ROBOTIS'사의 turtlebot3 burger를 사용하여 SLAM을 구현하였고, map이 RViz에서 시각화되는 상태입니다. RViz에서 시각화되는 map을 실시간으로 웹 프론트에서 확인하도록 구현하고 싶은데, RViz 창을 어떻게 웹 프론트에서 실시간 스트리밍되도록 전송할 수 있는지 궁금합니다.

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