묻고 답해요

강의 8-6 PID 게인메세지

미해결

바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것

강의 8-6 관련 질문입니다 PID 게인 메세지 코드 작성 후 실행결과가 그림과 같이 나옵니다 EEPROM의 경우 강의 7-2(EEPROM 데이터 관리 프로토콜 정의)에서 코드 작성시에 수업에서 보여주신 결과와 동일하게 나왔지만 8-6에서 코드 작성시에는 다음과 같이 강의와 다른 결과가 나와 이유를 알고 싶어 질문 드립니다 추가적으로 telemetry에 빨간 LED가 점멸되는데 이는 사용에 문제가 없는지 궁금합니다

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