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해결됨전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
표 값 질문
데이터 값 관련해서 질문이 있습니다! RB 를 설정할 때 Base -emitter saturation voltage 에서 max =0.95 이고 test 는 Ic= 50mA ,IB = 5mA 인데 정확히 이 값이 무엇을 말하는 지 모르겠습니다.만약 이 값이 정해진 것이라기에는 V in 과 R_B 를 조정하면은 다른 값이 나올 수도 있을것 같은데 추가로 Rb 설정의 목표를 잘 모르겠습니다 만약 Ic 의 전류값이 0.2 보다 작은것이 목표라면 (Vin-V_BE)/Rb < 0.02 이런식으로 Rb를 구해야 하는 거 같은데 Electirical characteristic 의 전류와 전압이 목표인것인가요? //그리고 이건 조금 별개의 질문인데 Fpga 쪽 칩 설계를 제외하고 임베디드 하드웨어 분야에서 전자회로 2 의 지식이 필요한가요? 다음 학기 전공이 많아 수강을 고민중입니다!
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해결됨PCB HW설계 실무 : STM32를 활용한 Mixed-signal 보드 설계 프로젝트
과제 수행과정에 있어서 질문드립니다.
안녕하세요. 강의 잘 듣고 있습니다.강의를 수강하면서 과제 및 개인 프로젝트 진행 방식에 대한 몇 가지 질문이 있어 문의 드립니다. 과제 수행 이전 단계에서, 현재 제공된 강의 영상 내용을 끝까지 모두 수강하며 그대로 따라 하면 PCB 회로도 및 레이아웃 완성본까지 완성되는 구조인지, 아니면 강의 내용을 이해한 뒤 수강자가 추가적인 설계를 수행해야(과제) 최종 PCB가 완성되는 구조인지 궁금합니다. 학습 효율 측면에서 강의 영상을 먼저 전부 수강, 실습한 이후, 그 내용을 바탕으로 개인 과제를 과제 순서에 맞춰 PCB 레이아웃까지 진행하는 방식과 강의 내용을 참고하면서 과제와 유사한 내용으로 병행하여 설계,과제를 진행하는 방식 중 어떤 방식이 더 적절한지 강사님의 권장 방식을 알고 싶습니다. 개인 과제로는 ATMEGA328P-PU 기반의 맞춤혀여 Arduino 호환 보드를 설계하여, 이륜 로봇 제어용으로 사용하고 라즈베리 파이와 통신하는 PCB 제작을 고려하고 있습니다. 이와 관련하여 수업에서 진행되는 설계 흐름과 유사한 방식으로 해당 개인 과제 보드를 설계해나가면 무리가 없는지 여쭤보고싶습니다. 즉 강의에서 제시된 예제를 확장하는 것이 아니라 설계 접근 방식과 절차를 개인 보드에 적용하는 형태의 과제 수행이 가능한지 여쭤보고싶습니다. 긴 질문 읽어주셔서 감사합니다.
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해결됨전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
왜 인버터쪽 회로엔 Top Layer에 PGND를 배치하지 않는건가요?
바텀 , 이너1에는 다 배치가 되어있는데 탑에만 배치안되어있길래 여쭤봅니다그리고 나눠주신 EDA파일에 PGND 배선이 빠져있는것 같습니다. 확인 한번 해주시면 감사하겠습니다.다시 파일불러와보니 잘 되어있네요. 제가 만지다 지운거같습니다.
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해결됨전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
벅컨버터 입력 , 출력 커패시터 선정 과정 질문
현업에서는 위 식들은 이론적으로 다 알고 데이터시트 없이도 계산해낼 수 있어야하나요? 아니면 그냥 대충 저런식인갑다 하고 데이터시트에서 식 보고 변수를 넣어서 계산만 해낼줄 알면 되나요?
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해결됨전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
킥보드 키트도 해당 패키지에 제공되나요?
다만들면 직접 타고다녀도 되나요?
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해결됨전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
FOC제어에 대해 질문이 있습니다.
안녕하세요! 우선, 연달아 두개나 질문드려 죄송합니다. 양질의 강의를 연달아 듣다 보니 질문도 자꾸 생각이나 찾아보다가, 정확한 답이 안나와 질문드립니다. 감사합니다.강의에서는 6스텝 유니폴라 방식으로 인버터를 설계하셨는데, 저는 추후 FOC 제어까지 확장해 보고 싶습니다. 이해한 바로는, 현재 방식에서 제어로직만 바꾼다고 될 것은 아니라고 생각이 드는데,이 경우 FOC 적용을 위해 MCU 측 제어 로직만 변경하면 되는지, 아니면 인버터 내부 게이트 드라이버 구성도 변경이 필요한지, 또는 회로도(전류 센싱/보호회로 등)까지 수정이 필요한지 궁금합니다. 만약 수정이 필요하다면 제공해주신 알고리즘 및 회로도 정도에서의 응용으로 충분히 가능한 편인지, 아니라면 어떤 부분을 더 공부하고 적용해봤으면 좋을지 조언주시면 감사하겠습니다.
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해결됨전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
하프브릿지와 풀브릿지 인버터의 전류제어성에 대해 질문이이 있습니다.
본 강의노트 기반으로, 단상 풀브릿지 인버터 같은 경우 양방향 전류를 흘릴수 있다고 하는데, 단상 하프브릿지도 같지 않나는 의문에 질문 남깁니다. gpt 모델 답변으로는 전류 제어성에 따라 다르다는데, 제가 아는 바에선 두가지 인버터에서 양or 음전압을 제어할뿐 전류는 부하특성에 맞게 어느방향으로든 흐를수 있지 않나요?추가로 강의 내용 너무 좋은것같아 감사드립니다. 3학년 과정에서 배운 내용들이 너무 잘 정리되어있어 편합니다. 감사합니다.
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해결됨전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
프로잭트 생성관련 질문
LED_ONOFF 실습 영상에서처럼 프로잭트를 생성했는데 .IOC 파일만 생성되고 나머지 INCLUDE파일이나, SCR파일은 생성되지 않습니다. 어떻게 해결해야 하나요?생성과정에서 다음과 같은 애러가 발생했었습니다.
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해결됨전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
리니어 레귤레이터 관련 질문입니다.
Vout이 낮아지면 VFB가 낮아져서 VFB<VREF가 돼서 오차 증폭기 출력이 high가 돼서 switch가 on이 돼서 Vout 전압값을 올린다 1.VFB<VREF인 상황이면 증폭기 출력은 0V가 나와야 하는거 아닌가요?증폭기의 +단자에 Vfb -단자에 Vref라서 V+<V-인 상황에서의 출력값은 0V인것으로 알고 있는데 이부분이 헷갈립니다.2. switch가 on이 되는것이 왜 Vout 전압값을 올리는 결과가 나오는 것인지 궁금합니다.
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해결됨전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
CubeIDE 프로젝트 생성 문제
프로젝트 생성 후 Includes를 제외한 나머지 폴더,파일 제거라고 하셨는데ioc 파일밖에 안보입니다. 어떻게 해결하면 좋을까요?
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해결됨PCB HW설계 실무 : STM32를 활용한 Mixed-signal 보드 설계 프로젝트
핀 연결 질문입니다.
안녕하세요!강의 내용 중에 헷갈리는 점이 있어 질문드립니다.CH340C 칩에서, RTS# 핀을 연결하실 때 글로벌 핀 네임에 CH340_RST 라고 하셧는데, 심볼의 이름과 다른 이름을 쓰신 것(RTS를 RST로)을 확인했습니다.영어판 데이터 시트에서, RST라는 이름이 들어가는 핀은 CH340B 칩의 경우에만 있어 CH340C 칩에는 존재하지 않고, RTS라는 이름의 핀은 pin type이 output 으로 나와있어서 라벨의 방향을 다르게 하신 것 같아 질문드립니다.제가 확인한 데이터 시트 링크는 다음과 같습니다.https://www.mpja.com/download/35227cpdata.pdf
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해결됨PCB HW설계 실무 : STM32를 활용한 Mixed-signal 보드 설계 프로젝트
핀 데이터 방향 관련 질문입니다.
다른 질문에 대해 주신 대답에서 TX핀과 RX핀에 대해서 누가 데이터를 생성하고 소비하는지에 따라 데이터 시트 기준으로 방향을 결정한다고 하셨는데 이런 정보가 데이터시트상에서 어떻게 확인될수있는지 궁금합니다. 예를 들면 TX_CLK와 관련한 데이터 시트상의 내용에서 정확하게 어떤 내용을 통해 판단을 내릴 수 있는 것인지 궁금합니다. 또한 Pin Function이 mode에 따라 약간씩 다른 것 같은데 어떤 모드를 봐야하는지 잘 모르겠습니다!
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해결됨PCB HW설계 실무 : STM32를 활용한 Mixed-signal 보드 설계 프로젝트
섹션4 BOOT0 핀 설정
BOOT0핀을 왜 그라운드와 바로 연결하지 않고 100K를 달았는지 궁금합니다.
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해결됨PCB HW설계 실무 : STM32를 활용한 Mixed-signal 보드 설계 프로젝트
디버거에 대한 질문입니다.
안녕하세요!F407의 디버거로 F103을 설계 하였는데, 디버거의 역할이 궁금합니다. 또한 F103 설계 내에도 따로 디버깅 핀을 부여하고 커넥터를 연결하여 활용할 수 있도록 하셨는데 이 커넥터는 어디에 연결되며 어떤기능을 하게 되는지가 궁금합니다.
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해결됨PCB HW설계 실무 : STM32를 활용한 Mixed-signal 보드 설계 프로젝트
GPIO 에 대한 질문입니다.
안녕하세요.영상 약 14분즈음에 GPIO 부분에 대해서 문의 드립니다. GPIOA~E가 있고 각각이 16개 기능..?이 존재하여 총 80개에 대한 핀이 칩에 담겨 있다 라고 하셨는데 해당부분이 잘 이해가 되지 않는데 조금만 더 자세히 설명해주실수 있나요..!
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해결됨PCB HW설계 실무 : STM32를 활용한 Mixed-signal 보드 설계 프로젝트
TI 홈페이지 Block Diagram 관련 질문드립니다.
안녕하세요, 삼코치님. 강의 잘 듣고 있습니다.과제를 진행하던 중 TI 홈페이지의 block diagram을 보다가 질문이 있어서 이렇게 문의글 남기게 되었습니다.홈페이지에는 각 분야별/시스템별/기능별 블록다이어그램이 그려져있는데, 실제 회사에서도 거의 유사하게 다이어그램이 작성되는지(동작원리가 유사한지), 아니면 TI에서 제품을 홍보하기 위해 '대략적으로 이런 원리로 동작될거고, 우린 여기에 활용될 어떤 제품을 취급하고있다' 라고 작성해 놓은건지 궁금합니다! 추가적으로, 삼코치님께서 과제 예시에 작성해주신거는 어떤 시스템인지도 여쭙습니다..!
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해결됨PCB HW설계 실무 : STM32를 활용한 Mixed-signal 보드 설계 프로젝트
PCB Artwork 질문드립니다!
영상 17:00 정도 부터 나오는 내용입니다.Artwork를 해서 PCB 외주제작을 진행하고, 원래는 칩들은 존재하지 않지만 외주 업체에서 해주는 곳도 있다라고 하셨습니다.그럼 현업에서는 보통 외주제작된 PCB에다가 칩만 따로 구매하여 직접 솔더링 하게 되는 경우가 많은건가요?!
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해결됨[6주 과정] 전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
24v 모터 사용시 전류
안녕하세요. 수업 잘 듣고 있습니다 ^^24V 모터로 실습을 진행할려고 합니다.준비물에 써져있는 iseeu 2.5A 어댑터로 모터 기동시 전류용량 초과로 꺼지는거는 아닌지 궁금합니다!
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해결됨전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
gdic와 모터 드라이버 ic와의 차이점
안녕하세요. 게이트 드라이버 IC와 모터 드라이버 IC와 차이점이 있나요?그리고 피드백 루프와 주파수 보상회로를 제외한다면 게이트 드라이버 IC가 외장 FET 벅컨버터로 사용할 수 있는 것인지 문의 드립니다.
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해결됨[6주 과정] 전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
펌웨어 강의 질문
안녕하세요 펌웨어 실습 중인데요디버그 모드로 진입하려고 하니 st-link가 없다고 나타납니다 따로 뉴클레오 보드를 사야하는건가요? 아니면 펌웨어 제작강의 부터 봐서 보드를 만들어야 하나요?부품리스트 엑셀 파일에도 없어어 여쭤 봅니다. 추가로 챌린지에 강의에는146. 속도제어,Teleplot 강의자료147. 모터,배터리,가방,킥보드,홀커터 정보148. 기술면접자료_실무회로149. 기술면접자료_모터&인버터150~152 번 내용은 없어서 어떻게 되는 건지 여쭤봅니다.