묻고 답해요

언리얼 회전행렬 순서

미해결

게임 엔진을 지탱하는 게임 수학

언리얼 엔진 소스 코드를 살펴보다 회전이동 행렬 코드에서 헷갈리는 부분이 있어 질문드립니다. 책에선 언리얼 엔진은 z->x->y순서로 회전행렬을 곱한다고 되어있는데, 그러면 언리얼은 행 기준 행렬을 사용하기 때문에 z(yaw) * x(roll) * y(pitch) -> 순서로 곱해야 하는데 이 결과가 언리얼 엔진 소스코드의 결과와 달라서 너무 혼동이 옵니다.. 저 결과가 나오려면 x(roll)->y(pitch)->z(yaw)순서로 곱해야하고, x,y,z축 회전행렬이 이렇게 돼야 저 결과와 같아지는데, x축과 y축 회전 행렬이 행 기준 행렬이 아닌 열 기준 행렬로 돼있고, z축 회전 행렬만이 행 기준 행렬로 돼있어 너무 혼동이 옵니다.. DX는 z->x->y순서로 곱해야 하고, 모두 행 기준 행렬인걸로 알고 있는데, 저 코드는 왜 다르게 나오는 건가요??

• 게임수학
• 언리얼엔진
• 회전행렬