Task 별 cpu 사용량

Question

Task를 여러 개 생성 후, 우선 순위의 변화에 따라 cpu 사용량이 어떻게 변하는지 보고 싶어 "osGetCPUUsage" 함수를 통해 CPU 사용량을 측정하였습니다. 그런데 위의 함수는 전체 CPU 사용량을 측정하는 것으로 알고 있습니다. 저는 우선순위를 랜덤으로 준 후, 각 Task별 cpu 사용량을 알아 보고 싶은데, 혹시 각 Task의 cpu 사용량을 볼 수 있는 방법은 없을까요?

홍영기 · Answer

안녕하세요. refwfa15y님! 태스크별로 CPU 점유시간및 백분율 통계를 실시간 확인하고 싶으신 것으로 이해하였습니다. 맞나요? 아래 참고 그림은 uC/OS-ii 에서의 관련 구현을 보여줍니다. 태스크 별 실행시간과 백분율을 보여주고 있습니다. 마이크로씨 오에스에서도 이러한 구현은 사용자가 직접 만들어야만 합니다. 커널 API 로 제공해주었으면 좋겠지만 실상은 그렇지 못합니다. 아래 설명드릴 내용들을 참고하셔서 freeRTOS 에서도 이와 비슷하게 구현하여 사용하시면 됩니다. 제가 과거에 구현해보았으니, 요약해서 말씀드리자면, 우선 SYSTICK 타이머외에 별도의 타이머 1개를 고해상도 타이머로 지정하여, micro seconds 해상도로 태스크 실행 시간을 측정할 수 있도록 합니다. 이때 사용자가 만들어야 하는 함수는 PC_ElapsedStart 와 PC_ElapsedStop 입니다. 마이크로씨 오에스에서는 OSTaskSwHook() 라는 콜백 함수를 지원합니다. 이 함수는 문맥 전환 때마다 커널이 호출해주는 사용자 작성 함수입니다. 아래 코드 (1) 라인을 보시면 time = PC_ElapsedStop(); 가장 최근에 실행한 태스크 실행 시간이 이 변수(time) 에 기록됩니다. 시간 단위는 마이크로 초입니다. 태스크 별로 미리 생성해 놓은 구조체 변수를TASK_USER_DATA *puser 구조체 포인터로 접근하여 time 을 저장하면 되는 것이죠. (7) 라인 참조 이렇게 해두면 실시간으로 개별 태스크별 실행 시간 통계 정보가 구조체에 지속적으로 기록됩니다. 현재 시간 기준 통계 정보를 보고 싶을 때 출력해서 보면 그것이 위에 보여드렸던 그림처럼 됩니다. void OSTaskSwHook (void) { INT16U time; TASK_USER_DATA *puser; time = PC_ElapsedStop(); (1) PC_ElapsedStart(); (2) puser = OSTCBCur->OSTCBExtPtr; (3) if (puser != (TASK_USER_DATA *)0) { (4) puser->TaskCtr++; (5) puser->TaskExecTime = time; (6) puser->TaskTotExecTime += time; (7) } } 관련 마이크로씨 오에스 소스 코드는 다음을 참고해주세요. https://github.com/janwillemCA/UCOS-II-x86- <<< 저장소(repository) https://github.com/janwillemCA/UCOS-II-x86-/blob/master/Ports/80x86/WIN32/GCC-MINGW/examples/example2/test.c <<< 통계 정보를 출력 https://github.com/janwillemCA/UCOS-II-x86-/blob/master/Ports/80x86/WIN32/GCC-MINGW/src/pc.c <<< 고해상도 타이머 제어 https://github.com/janwillemCA/UCOS-II-x86-/blob/master/Ports/80x86/WIN32/GCC-MINGW/src/os_cpu_c.c <<< 콜백 함수