상호배제방법-인터럽트금지 강의를 듣다가 궁금한 점이 생겨서 질문드립니다.TaskDelay() 함수처럼 Context Switching을 유발하는 함수는 모두 내부적으로 ISR을 통해 실행되는 것일까요?특히 Systick Interrupt를 통해 실행되는 것 같은데, 제가 제대로 이해한 게 맞는지 궁금합니다.

명쾌하게 이해가 되었습니다. ^^ 좋은 강의 감사합니다!

안녕하세요. kt y님!결론부터 말씀드리자면, 문맥전환은 모두 ISR(PendSV_Handler) 에 의하여 처리되는 것 맞습니다.freeRTOS 기반 소프트웨어에서 문맥전환이 실행되는 경로는 다음의 2가지입니다. (1)freeRTOS 커널 API 내부에서 트리거, (2)systick 인터럽트를 포함한 제반 인터럽트 핸들러에서 트리거비록 트리거가 시작되는 경로는 서로 다르지만 둘다다 PendSV_Handler 에 의해 문맥 전환이 수행되게 됩니다. PendSV_Handler 동작에 관하여는 과거 <a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="https://www.inflearn.com/questions/629739/portnvic-int-ctrl-reg-%EA%B0%92-%EB%B3%80%EA%B2%BD%EC%9D%B4-%EC%9D%B8%ED%84%B0%EB%9F%BD%ED%8A%B8%EB%A5%BC-%EC%9C%A0%EB%B0%9C%EC%8B%9C%ED%82%A4%EB%8A%94-%EC%9D%B4%EC%9C%A0%EA%B0%80-%EA%B6%81%EA%B8%88%ED%95%A9%EB%8B%88%EB%8B%A4">질문 글</a>을 참고하시면 좋습니다.

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TaskDelay() 함수처럼 Context Switching을 유발하는 함수는 모두 내부적으로 ISR을 통해 실행되는 것일까요?