portYIELD() 사용법에 대해 질문드립니다.

안녕하세요.

portYIELD() 사용법에 대해 궁금한게 있어 질문드립니다.

portYIELD()를 실행하게 되면 task가 점유하고 있던 CPU를 반납하는 명령으로 알고 있습니다.

그런데 아래의 그림과 같이 실행을 하게 되면

TaskMain은 실행 되지 않아야 하지 않는지요?

#define TASK_MAIN_PRIO   5
#define TASK_TASK1_PRIO  4
#define TASK_TASK2_PRIO  3
#define TASK_TASK3_PRIO  2


TaskHandle_t xHandleMain, xTask1Handle, xTask2Handle;

void userThread(void)
{
 xTaskCreate((TaskFunction_t)TaskMain,
             "TaskMain",
             128,
             NULL,
             TASK_MAIN_PRIO,
             &xHandleMain);

 xTaskCreate((TaskFunction_t)vTask1,
              "vTask1",
              128,
              NULL,
              TASK_TASK1_PRIO,
              &xTask1Handle);
}

void TaskMain(void const *pvParameters)
{
  while(1)
  {
    for(uint8_t i=0; i<5; i++)
    {
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIO5_BEAD_GPIO_Port, GPIO5_BEAD_Pin);
      HAL_Delay(1);
    }
    vTaskSuspend(xHandleMain);
  }
}

void vTask1(void const *pvParameters)
{
  while(1)
  {
    for(uint8_t i=0; i<5; i++)
    {
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIO4_BEAD_GPIO_Port, GPIO4_BEAD_Pin);
      HAL_Delay(1);
    }
    portYIELD();
    vTaskResume(xHandleMain);
    //portYIELD();
  }
}

위 소스를 보게 되면

1. 최초 MainTask가 실행을 하다가 5번 GPIO를 5번 토굴하고 block 상태로 전환

2. Task1번에서 gpio를 5번 토굴하고 vTaskResume을 실행하기 전에 portYIELD()를 만나기 때문에vTaskResume(xHandleMain) 실행이 안되어야 하지 않는지요?

실행 결과 TaskMain이 실행되어 이렇게 문의드립니다.

감사합니다.

    portYIELD();
    vTaskResume(xHandleMain);