missing return statement 관련 질문 드립니다.

강사님이 강의에서 짜주신 코드처럼

while (!q.isEmpty())

로 하면 강의에서 보여주신 것처럼 return 이 따로 없을경우 에러가 나는데 (그래서 강의에서는 따로 return 0; 해주셨어요)

while (true)

로 하면 따로 return 이 없어도 에러가 안납니당 ,,

혹시 while (true) 일때는 return 이 강의에서처럼 따로 없어도 에러가 안나는 이유가 있나요 ..?

BFS 함수만 첨부하면 다음과 같습니닷

// 방법3. BFS 상태트리탐색 (최단거리 BFS) - (2) : 로직 자체는 방법2와 동일, 배열 사용 및 코드 리팩토링 !
    public static int BFS2(int S, int E) {
        Queue<Integer> q = new LinkedList<>();
        int[] check = new int[10001];
        int[] go = {-1, 1, 5}; // = 한 번의 점프로 앞으로 1, 뒤로 1, 앞으로 5를 이동할 수 있다.

        // 0번째 세팅
        q.offer(S);
        check[S] = 1;
        int level = 0;

//        while (!q.isEmpty()) {
        while (true) {
            int size = q.size();
            for (int i=0; i<size; i++) {
                int tmp = q.poll();
//                if (tmp == E) {
//                    return level;
//                }

                for (int j=0; j<go.length; j++) {
                    int nx = tmp + go[j];
                    if (nx == E) {
                        return level + 1;
                    }
                    if (check[nx]==0 && 1<=nx && nx<=10000) {
                        q.offer(nx);
                        check[nx] = 1;
                    }
                }
            }
            level++;
        }

    }