isr 여러개인 경우 deferred task

Question

안녕하세요 수업듣고 심도있게 학습하고 있는 학생입니다. 인터럽트 처리를 공부하고 있는데 질문이 있습니다. exti가 여러 개인 경우 어떻게 처리하는지 궁금합니다. 저의 처리방식은 인터럽트gpio가 4개로 가정했을때 char 전역변수; void 콜백함수(gpio) { if(gpio==1){전역변수+=1;} if(gpio==2){전역변수+=2;} if(gpio==3){전역변수+=4;} if(gpio==4){전역변수+=8;} vTaskNotifyGiveFromISR(xHandle1, &xHigherPriorityTaskWoken); portYIELD_FROM_ISR(&xHigherPriorityTaskWoken); } 이런식으로 하고자 하여 전역변수를 뮤택스로 묶으려 했는데 isr에서는 뮤택스를 사용하면 안된다고 하신 걸로 학습했습니다. 다른 여러 자료를 찾아보아도 예시를 찾기가 어려워 질문드리게 되었습니다. 제가 질문드리고자 하는 핵심은 여러 인터럽트를 동시에 사용할경우 어떻게 사용해야하는지 궁금합니다.

홍영기 · Answer

안녕하세요. 이상민님! main() 함수를 포함하는 일반 컨텍스트와 ISR 인터럽트 컨텍스트에서 공유하는 전역변수에 대한 질의를 하셨습니다. 질문하신 내용은 다음과 같은 두 가지 시나리오 하에서 설명드려야 될 것 같습니다. (case1) 개별적인 GPIO 인터럽트의 우선순위를 모두 동일하게 처리한 경우 이런 경우 일반적으로 일반 컨텍스트에서만 다음처럼 처리하면 ISR() 로부터 전역변수를 안전하게 보호할 수 있습니다. ISR() 에서는 상호배제에 대한 별도의 처리는 필요없습니다. taskEnter_CRITICAL(); /* Critical Section */ 보호하려는 공유 변수(전역 변수) 액세스 taskEXIT_CRITICAL(); (case2) GPIO 인터럽트들의 우선순위를 서로 다르게 처리한 경우(인터럽트 중첩이 발생할 수 있는 환경) 결론부터 말씀드리자면 이 방법으로의 구현은 지양하는 것이 좋습니다. 인터럽트가 중첩이 됩니다. 그렇다면 질문자께서 우려하셨던 문제가 발생될 수 있습니다. 이 경우 인터럽트가 재 진입이 가능하게 되기 때문에 ISR 내부에 임계구역이 형성되며 개발자는 이에 대한 대비를 하여야 합니다. 결론적으로 case1 방법으로 구현하시는 것을 추천드립니다. 인터럽트 중첩은 개발자에게 항상 양날의 검으로 다가옵니다. 꼭 필요한 경우에만 사용되어야 할 것입니다. 혹시 질문하신 의도와 정확히 일치하지 않는 답변이었다면 재 질문해주세요 :)