task status 확인 방법 문의드립니다.

Question

질문이 두가지 입니다. 1. 예제 1번에서 Task1 information 출력 부분 보면 printf("task1 status = %d 
",eTaskGetState( xHandle1 )); 주석처리 되어있습니다. eTaskGetState 함수를 사용하기 위해서는 INCLUDE_eTaskGetState 를 1로 선언해야 한다고 되어있는데 #define INCLUDE_eTaskGetState 1 선언하고 진행하니 출력이 되었습니다. uart log 결과 -------  Task1 information ------- task1 name = Task1 task1 priority = 6 task1 status = 0     궁금한점은 보통 이런 define을 해주는 위치는 어디서 해야하는지 궁금합니다. 저같은 경우 FreeRTOS 폴더내의 task.c 파일 중 #define이 몰려있는 부분에 임의로 했습니다.   특정 함수를 사용할때 정의가 필요하게 되면 #define 할때 정해진 암묵적인 규칙이 있을까요?   2. -------  Task1 information ------- task1 name = Task1 task1 priority = 6 task1 status = 0 여기서 priority = 6으로 되어있는데 10이 아니라 왜 그런걸까요 TASK_1_PRIO = 10으로 되어있고 TASK_1_PRIO 를 다른값으로 변경해도 6으로 출력됩니다.

김영선 · Answer

2번 질문에 대해서 원인을 찾아서 공유드리고자 글남깁니다.  .ioc 설정 middleware쪽 freertos 관련 설정에 MAX_PRIORITES 설정에서 MAX값이 기본 7로되어있어서 소스코드에서 설정한 값인 10을 출력을 못하는 상황입니다.  MAX값 32MAX로 해놓으면 됩니다.

홍영기 · Answer

안녕하세요. 김영선님! 제 영상을 시청해주셔서 감사드립니다 :) 두 가지 질문 주셨네요. 하나씩 설명드리겠습니다. ANS1) FreeRTOSConfig.h 파일이나 FreeRTOSConfig_base.h 파일에 원하시는 내용(e.g. INCLUDE_eTaskGetState) 을 추가하시면 됩니다. FreeRTOS 는 이와 같은 헤더 파일을 통해서 사용자가 RTOS 을 커스터마이징 할 수 있도록 돕고 있습니다.   ANS2) 제가 실습 예제(01_TASKMAN) 을 실행해보면 아래와 같이 출력됩니다. -------  Task1 information ------- task1 name = Task1 task1 priority = 10 task1 status = 0   아래와 같이 동일 실습 예제의 정답지로 실행해보시고 비교해보시면 좋을 것 같습니다. STM32freeRTOS-answer     |---- 01_TASKMAN   이처럼 해보시고, 그래도 문제가 발생하면 제 이메일 주소(guileschool@gmail.com)로 파일을 보내주시면 확인해 보겠습니다.