강의 속 d_frozen은 수정불가함수임에도 hash(d_frozen)이 출력이 불가능했는데
그러면 hash함수는 수정불가능함수라고 기억하면 안될까요?

네 수정불가 함수보다는 아래 링크를 읽어보시면
파이썬에서 해시 가능한 자료형을 잘 설명하고 있습니다.
https://stackoverflow.com/questions/2671376/hashable-immutable
번역해서 읽어보세요.

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hash함수 질문