IDLE_HOOK에 대한 질문입니다.

FreeRTOS 프로그래밍

소스코드 분석-configUSE_IDLE_HOOK

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안녕하세요 강사님

좋은 강의 잘듣고 많은걸 배우고 있습니다. 강의를 듣는 중 응용에 대한 질문입니다. 번외 질문이라면 죄송합니다.

질문 1번 :IDLE_HOOK에 대한 강의를 듣다가 혹시 아래와 같은 용도로 사용해도 되나요?

질문2: 추가 질문하나만 드리면 rtos사용 중 main.c에서 timer에 대한 콜백함수가 되나요? 테스트를 해보니 진입이 안되는듯해서 제가 잘못사용하고 있나요?

추후에 듣게 될 소프트웨어 타이머가 대안이 될수 있나요?

질문 3번 : FreeRTOSComfig.h의 IDLE_HOOK 설정값이 default 0인가요? 강의 말씀에 의하면 running 상태는 비워둘수가 없다고 하셨는데 0으로 하면 비워진 상태가 되는게 아닌가 해서요?

질문이 좀 많았습니다.. 양해를 부탁합니다.

답변 1

지식공유자

박철수님! 안녕하세요:)

아래와 같이 질문에 답변을 답니다.

질문 1번 :IDLE_HOOK에 대한 강의를 듣다가 혹시 아래와 같은 용도로 사용해도 되나요?

IDLE TASK 는 CPU 가 특별한 작업을 수행하고 있지 않은 상태에서 실행되는 태스크입니다.

IDLE_HOOK 는 유휴상태에서 IDLE 태스크서 사용자가 지정한 함수를 호출해주는 일종의 콜백(callback) 지원입니다.

vApplicationIdleHook 함수를 호출한다고해서 문제가 될 것은 없습니다.

질문2: 추가 질문하나만 드리면 rtos사용 중 main.c에서 timer에 대한 콜백함수가 되나요? 테스트를 해보니 진입이 안되는듯해서 제가 잘못사용하고 있나요?

추후에 듣게 될 소프트웨어 타이머가 대안이 될수 있나요?

맞습니다. 소프트웨어 타이머가 바로 그런 목적을 염두에 두고 만들어져 있습니다.

질문 3번 : FreeRTOSComfig.h의 IDLE_HOOK 설정값이 default 0인가요? 강의 말씀에 의하면 running 상태는 비워둘수가 없다고 하셨는데 0으로 하면 비워진 상태가 되는게 아닌가 해서요?

IDLE_HOOK 의 사용 여부는 IDLE TASK 의 활성화 유무와 관계가 없습니다.

IDLE TASK 는 항상 존재하며 항상 활성화 상태입니다(사용자가 임의로 비 활성화 할 수도 없고, 해서도 안됩니다) 

질문자

감사인사가 늦었습니다.. 질문에 답변을 주셔서 감사합니다..이해가 되었습니다..^^

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