런타임 에러 이유

import java.util.Scanner;
import java.util.Stack;

public class Main{ // 괄호 관련 문제는 스택 문제일 확률이 높다.
    public static void main(String[] args) {

        Scanner kb = new Scanner(System.in);
        String str = kb.next();
        String answer = "YES";
        Stack<Character> stack = new Stack<>();
        for(char c : str.toCharArray()){
            if(c == '('){
                stack.push(c);
            }
            else {
                if (stack.isEmpty()) {
                    answer = "NO";
                }
                stack.pop();
            }
        }

        if(!stack.isEmpty()){
            answer = "NO";
        }

        System.out.println(answer);


    }
}

이렇게 작성하였을 때 테스트케이스 1번과 5번은 통과했지만 
2,3,4 번은 런타임 오류가 발생하였습니다. 어떤 부분 때문일까요?