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안녕하세요, ShinS 님. 공식 서포터즈 codesweaver 입니다.
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네 맞습니다. 애플리케이션 시작시 ComponentScan의 대상이 되는 모든 빈을 조회하여, 스프링 컨테이너에 등록하는 과정을 거칩니다. 그리고 @Autowired처럼 의존관계가 필요한 경우 이 의존관계를 해결하는 과정이 애플리케이션 시작단계에서 실행됩니다.
이 중 빈 등록 단계를 코드로 추적한 블로거가 있어 링크를 남기니 참고로 한번 구경해보시기 바랍니다.