안녕하세요.
FreeRTOS는 뮤텍스에 우선순위를 저장하는 천정 기법을 사용한다고 하셨는데, 이거에 대한 예시는 따로 없는 것 같더라고요.
FreeRTOS 문서를 봐도 따로 우선순위를 저장하는 API같은건 보지 못했는데, 이 부분에 대해서 더 설명 부탁 드려도 될까요?

김상현님!
영상에서 잘못된 부분을 찾아내셨네요. 정말 죄송하구요
FreeRTOS 는 뮤텍스 이론 "우선 순위 상속" 메커니즘을 지원합니다.
참고로 uc/os-ii 는 "우선 순위 천정" 메커니즘을 지원한답니다.
영상 속에서는 그만 반대로 설명해버렸네요. ㅠㅠ

다음부터는 이런 실수를 하지 않도록 하겠습니다.
그리고, 정말 감사드려요:)~~

ps.수정된 내용을 영상에 반영하였습니다( 2021/09/03 09:09 )

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