Error : Invalid Character entity

안녕하세요! 

미들웨어로 express-xml-bodyparser 를 사용중인데요. 

----------------------------------------------------------

Error: Invalid character entity

Line: 6

Column: 31

Char: ;

    at error (C:\TEST_WATER\waterpump-nodeVer\node_modules\sax\lib\sax.js:651:10)

    at strictFail (C:\TEST_WATER\waterpump-nodeVer\node_modules\sax\lib\sax.js:677:7)

    at parseEntity (C:\TEST_WATER\waterpump-nodeVer\node_modules\sax\lib\sax.js:937:7)

    at SAXParser.write (C:\TEST_WATER\waterpump-nodeVer\node_modules\sax\lib\sax.js:1485:31)

    at Parser.exports.Parser.Parser.parseString (C:\TEST_WATER\waterpump-nodeVer\node_modules\xml2js\lib\parser.js:323:31)

    at Parser.parseString (C:\TEST_WATER\waterpump-nodeVer\node_modules\xml2js\lib\parser.js:5:59)

    at IncomingMessage.<anonymous> (C:\TEST_WATER\waterpump-nodeVer\node_modules\express-xml-bodyparser\lib\types\xml.js:99:14)

    at IncomingMessage.emit (events.js:194:15)

    at endReadableNT (_stream_readable.js:1125:12)

    at process._tickCallback (internal/process/next_tick.js:63:19)

----------------------------------------------------------

이런 에러가 나오는데 구글에 검색을 해봐도 에러를 어떻게 해결해야할지 막막하네요.  이 에러가 보통 어떤 경우에 생기는지 알 수 있을까요?