MA-POCA 알고리즘 응용 질문
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작성한 질문수 1
EscapeRoom 환경에서 MA-POCA 쓸 때 actor는 에이전트가 개별적으로 사용하는 것으로 설계가 되어 있는데요. 유니티 상에서 에이전트들은 셋이 다 똑같이 생겨서 구분이 안되어 있는데, 매 에피소드마다 파이썬에서 부여되는 에이전트 id는 유니티 상에서 만들어둔 에이전트와 항상 같은 object로 매칭되는 것인지 궁금합니다. 코드를 응용해보려고 하는데 엑터 셋의 역할고정이 가능할지 궁금해서요!
또 한 에피소드에서 어떤 에이전트는 trap에 빠지고 어떤 에이전트는 살아남은 상태에서 에피소드가 종료될텐데.. 그럼 그 다음 에피소드에서는 그것과 관계없이 언제나 에이전트 셋 다 리셋되는 건지, trap에 빠진 에이전트만 리셋되는 건지도 궁금합니다.
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