인프런 커뮤니티 질문&답변

안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다.
hhw4117님, 드론과 텔레메트리 결합 후 터미널에서 송수신을 확인하기 위해 몇 가지를 시도해보실 수 있습니다.

1. COM 포트 확인: 각 장치가 서로 올바른 COM 포트에 연결되었는지 확인하세요. 터미널 프로그램의 포트 설정에서 드론과 연결된 포트를 선택해야 합니다.

2. 통신 속도 조절: 터미널 프로그램의 보드레이트(baud rate)가 드론의 설정과 일치하는지 확인하세요. 보통 제조사나 매뉴얼에 권장되는 속도가 나와 있으니 참고하시길 바랍니다.

3. 데이터 설정 검토: 데이터 비트, 패리티 비트, 정지 비트 등의 설정도 드론과 호환되게 맞춰야 합니다. 이는 터미널 프로그램의 데이터 설정에서 조정하실 수 있습니다.

4. 송/수신 상태 확인: 터미널의 상태 정보에서 송신(Tx) 및 수신(Rx) 데이터가 제대로 전송되고 있는지 확인하세요. 문제가 있다면 연결을 다시 확인하실 필요가 있습니다.

5. 로그 확인: 통신 로그를 활성화하여 어떤 데이터가 주고받고 있는지 디버깅하세요. 이는 문제를 분석하는 데 도움이 될 수 있습니다.

위와 같은 방법들을 통해 문제 해결을 시도해보시길 바랍니다. 추가적인 설정 문제나 하드웨어 문제의 경우, 해당 장비의 매뉴얼이나 지원 포럼을 참고하는 것도 도움이 될 수 있습니다.

출처: 인프런 게시물